LSG_Down的博客

原创 python:从入门到实践-----外星人入侵的图片问题

原创 python测试函数

转载 如何自学深度神经网络-个人经验

研究生入学已经半年了，这半年里除了上课就是在自学深度学习相关的东西，乘着寒假在家闲着写点东西。刚入学的时候因为我们要对一些不同风格的字体进行分类，一开始我用的是Gabor来提取特征，然后用SVM进行分类，虽然实验结果还可以，但是人机交互太多有点不方便，而且运行速度也不够快。因为我平常关注一些机器学习的公众号，看里面经常提起什么卷积神经网络这些概念，一开始也不是很懂，然后我就在网上查了很多资料，...

原创 python中文件读写问题及解决方法

转载 零基础入门深度学习的五篇经典教程

零基础入门深度学习》系列文章旨在讲帮助爱编程的你从零基础达到入门级水平。零基础意味着你不需要太多的数学知识，只要会写程序就行了，没错，这是专门为程序员写的文章。虽然文中会有很多公式你也许看不懂，但同时也会有更多的代码，程序员的你一定能看懂的（我周围是一群狂热的Clean Code程序员，所以我写的代码也不会很差）。文章更新了５篇： 零基础入门深度学习(1) - 感知器 深度学习是啥 在人...

原创 深度学习的视频

深度学习的视频： 北京大学 人工智能实践：Tensorflow笔记（更新中）https://www.bilibili.com/video/av22530538 李宏毅机器学习(2017)（经典）https://www.bilibili.com/video/av10590361--------------------- 本文来自 Taily老段 的CSDN 博客 ，全文地...

转载 计算机视觉、机器学习、人工智能领域知识汇总

http://blog.csdn.net/zouxy09        2012年8月21号开始了我的第一篇博文，也开始了我的研究生生涯。怀着对机器学习和计算机视觉等等领域的懵懂，从一个电子材料的领域跨入这个高速发展的人工智能领域。从开始的因无知而惊慌，因陌生而乏力，到一步步的成长。这过程的知识积累也都大部分反映在这个博客上面了。感谢这个平台促使自己去总结去坚持去进步。也感谢这个平台给我带...

转载 ubuntu16.04 安装ros

ubuntu16.04 安装ros2018年04月30日 22:44:11 文刀过客 阅读数：512 标签： ros的安装 更多个人分类： ROS主要参考了以下两个帖子：    https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article/details/76222385    https://blog.csdn.net/hongliang20...

转载 GPIO口模拟I2C操作

/*        作者：天空        日期：2014.5.12        功能：利用GPIO口模拟I2C总线，对传感器寄存器读取数据        注意：如果需要移植些文件到其他设备上，需要更改的函数地方        1、利用GPIO口模拟的数据线SDA和时钟线SCL，注意需要更改GPIO口        2、从设备地址。不同的从设备，地址不一样，注意修改。（在I2C写寄...

转载 【第十一讲】TMS320F28335开发板之I2C模块

  标签：  dsp   仿真 分类： DSP         I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，是一种具有多端控制能力向串行数据总线系统，用于连接微控制器及其外围设备。        准确的读法应该是I的平方C，即I^2C。以后就简写成I2C模块。        I2...

转载 I2C 配置及应用

一、I2C的协议这里就不赘述了，随便搜一下就可以了解。二、I2C的初始化1.Enable I2C clockconfigure the PSC register(if it is driven by PSC)PSC相关说明可以查看手册2. Configure the PinMultiplexing registers3. Place I2C in resetset IRS ...

转载 ROS（12）：双足机器人开发调研

本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/49474219 未经博主允许不得转载。 博主地址是：http://blog.csdn.net/freewebsys1，关于双足机器人研究这个比较难，之前组装了小车。感觉不过瘾，所以要选择一个比较难的。 对双足机器人兴趣比较大。 首先要讲讲robo-one，一个日本（不...

转载 SLAM 学习与开发经验分享

导语毫无疑问，SLAM是当前最酷炫的技术.在这里，我给大家分享一些在学习SLAM的过程中的一些资料与方法（不断更新中...）AR开发者社区：目录 入门 基础 进阶 优秀文章 技术博客 网站与研究组织 书籍与资料 SLAM 方案 优秀案例 入门视觉SLAM的基础知识-高翔(高翔博士)-...

转载 Linux 程序编译过程的来龙去脉

大家肯定都知道计算机程序设计语言通常分为机器语言、汇编语言和高级语言三类。高级语言需要通过翻译成机器语言才能执行，而翻译的方式分为两种，一种是编译型，另一种是解释型，因此我们基本上将高级语言分为两大类，一种是编译型语言，例如C，C++，Java，另一种是解释型语言，例如Python、Ruby、MATLAB 、JavaScript。 本文将介绍如何将高层的C/C++语言编写的程序转换成为处理...