1. 启动模式 2. 串口输出 3. 编程QSPI 4. PMU固件 5. Boot.bin

### 设备启动模式设置

1. **设置SD0启动模式**：

   - 将模式开关设置为：1-ON, 2-ON, 3-OFF, 4-OFF。

   

2. **串口输出查看**：

   - 使用Putty软件或Vitis SDK自带的串口工具来观察串口输出。

   - 此时可以看到PL端的两个流水灯闪烁，表明系统正在正常运行。

### QSPI启动过程

1. **烧录QSPI-FLASH**：

   - 为了烧录QSPI-FLASH，需要在JTAG模式下操作，因此必须将所有模式开关设置为ON。

   

2. **使用Vitis SDK进行烧录**：

   - 在菜单中选择“Xilinx -> Program Flash”来启动烧录过程。

   - 点击“Program”开始编程QSPI（例如，ZU07A型号通常有两片FLASH）。

3. **烧录完成后的操作**：

   - 烧录完成后，可以在控制台上看到相关输出。

   - 在断电状态下，将模式开关设置为QSPI启动：1-ON, 2-ON, 3-OFF, 4-ON（注意，必须在断电状态下进行此设置）。

   - 重新上电后，再次使用Putty或Vitis SDK的串口工具查看输出，PL端的两个流水灯将再次闪烁。

### 添加PMU固件

1. **PMU-FW的作用**：

   - 如果串口输出中出现“PMU-FW is not running, certain applications may not be supported.”的提示，说明PMU固件未包含在boot.bin文件中。

   - PMU（Platform Management Unit）负责电源监测、错误管理以及为功能安全应用程序执行可选的测试库。

2. **添加PMU固件**：

   - 在创建boot.bin的过程中，选择“Add”来添加`pmufw.elf`固件。

   - 调整固件的顺序，确保PMU固件在正确的位置。

   - 点击“Create Image”来生成新的boot.bin文件。

3. **测试新的Boot.bin**：

   - 将生成的BOOT.BIN文件复制到SD卡或烧录到QSPI中进行测试。

   - 此时，系统应不再显示“PMU-FW is not running, certain applications may not be supported.”的提示，表明PMU固件已成功运行。

以上步骤涵盖了ZYNQ MPSOC设备的启动模式设置、QSPI烧录过程，以及PMU固件的添加与测试，确保系统能够正常运行并支持相关应用。