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Halcon/MFC混合编程入门

为方便初学者,尽量写的详细。 一  新建一个项目,命名为halconVC,步骤如下: 二  配置MFC/halcon编程环境 1 在 项目-》属性-》c/c++-》常规的 附加包含目录中加入 "$(HALCONROOT)/include/cpp";"$(HAL...

2016-01-18 21:13:27

阅读数:6770

评论数:2

ICP算法(Iterative Closest Point迭代最近点算法)

最近在做点云匹配,需要用c++实现ICP算法,下面是简单理解,期待高手指正。 ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐系统中,首先是找到一个可用的变换,配准操作实际是要找到从坐标系1到坐标系2的一个刚性变换。 ICP算法本质上是基于最小二乘法的最优配准方法。该算法重复进行选择对应关系点...

2015-12-01 21:09:15

阅读数:18717

评论数:4

《移动浪潮》读书笔记

《移动浪潮》一书深入浅出地解读了信息革命第五次浪潮即将为人们生活带来的巨变。首先论述移动的力量,它是一股无法阻挡的浪潮,将引发颠覆性的革命,随后从电脑逐渐小型化,纸张的消失,娱乐的自由,钱包,社交网络,医疗,教育乃至工农业等方方面面论述移动互联的影响,酣畅淋漓。       《移动浪潮》的作者迈克...

2015-11-19 21:36:22

阅读数:1076

评论数:0

大数据笔试面试问题之分治法解决

方法介绍 对于海量数据而言,由于无法一次性装进内存处理,导致我们不得不把海量的数据通过hash映射分割成相应的小块数据,然后再针对各个小块数据通过hash_map进行统计或其它操作。 那什么是hash映射呢?简单来说,就是为了便于计算机在有限的内存中处理big数据,我们通过一种映射散列的方式让...

2015-09-24 11:09:37

阅读数:1703

评论数:0

图像匹配得到精确的旋转角度

当对平面物体进行视觉定位时,往往采用图像模板匹配的方式,然而当目标含有一定角度的旋转时,如何精确估算出旋转角度成了一个难题。下面是博主根据自己的理解所做的一个小的总结,也能算纠结,欢迎高手围观。 1 基于灰度的模板匹配(NCC等)     用灰度模板进行模板匹配,往往耗时,并且要匹配含有旋转的目标...

2015-08-14 10:01:53

阅读数:11878

评论数:2

张正友标定算法理论及算法实现

张正友标定算法理论及算法实现 理论基础 1999年,微软研究院的张正友提出了基于移动平面模板的相机标定方法。此方法是介于传统标定方法和自标定方法之间的一种方法,传统标定方法虽然精度高设备有较高的要求,其操作过程也比较繁琐,自标定方法的精度不高,张正友标定算法克服了这两者的缺点同时又兼备二者的优点,...

2015-08-13 20:55:17

阅读数:15569

评论数:6

相机模型详解

相机模型 数码相机图像拍摄的过程实际上是一个光学成像的过程。相机的成像过程涉及到四个坐标系:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系以及这四个坐标系的转换。 理想透视模型——针孔成像模型 相机模型是光学成像模型的简化,目前有线性模型和非线性模型两种。实际的成像系统是透镜成像的非线性模型。最基...

2015-08-13 17:32:38

阅读数:19536

评论数:1

机器学习:神经网络之表达

************************************** 注:本系列博客是博主学习Stanford大学 Andrew Ng 教授的《机器学习》课程笔记。博主深感学过课程后,不进行总结很容易遗忘,根据课程加上自己对不明白问题的补充遂有此系列博客。本系列博客包括线性回归、逻辑回归、...

2015-08-13 14:08:30

阅读数:1765

评论数:1

面试题之变态跳台阶

变态跳台阶 一个台阶总共有n级,如果一次可以跳1级,也可以跳2级......它也可以跳上n级。该青蛙跳上一个n级的台阶总共有多少种跳法?    分析:用Fib(n)表示青蛙跳上n阶台阶的跳法数,青蛙一次性跳上n阶台阶的跳法数1(n阶跳),设定Fib(0) = 1;        当n = 1 时,...

2015-08-13 11:16:15

阅读数:1331

评论数:0

机器学习:正则化

************************************** 注:本系列博客是博主学习Stanford大学 Andrew Ng 教授的《机器学习》课程笔记。博主深感学过课程后,不进行总结很容易遗忘,根据课程加上自己对不明白问题的补充遂有此系列博客。本系列博客包括线性回归、逻辑回归、...

2015-08-11 19:38:03

阅读数:1603

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机器学习:逻辑回归

************************************** 注:本系列博客是博主学习Stanford大学 Andrew Ng 教授的《机器学习》课程笔记。博主深感学过课程后,不进行总结很容易遗忘,根据课程加上自己对不明白问题的补充遂有此系列博客。本系列博客包括线性回归、逻辑回归、...

2015-08-09 23:24:39

阅读数:3281

评论数:9

机器学习:多变量线性回归

************************************** 注:本系列博客是博主学习Stanford大学 Andrew Ng 教授的《机器学习》课程笔记。博主深感学过课程后,不进行总结很容易遗忘,根据课程加上自己对不明白问题的补充遂有此系列博客。本系列博客包括线性回归、逻辑回归、...

2015-08-09 11:27:27

阅读数:2064

评论数:1

Java基础知识点总结

注:本文是博主根据自身学习java语言的经历,结合互联网上各论坛、网站对java知识点的总结,所做的一次学习笔记记录。主要记录java编程语言的一些易忽视的基础知识点,以及笔试面试时常被问到的细节。本人常期用c/c++编程,java方面水平有限,高手勿喷,欢迎评论指正。 ---------- 1 ...

2015-08-08 20:31:00

阅读数:1928

评论数:0

机器学习:单变量线性回归及梯度下降

**************************** 注:本系列博客是博主学习Stanford大学 Andrew Ng 教授的《机器学习》课程笔记。博主深感学过课程后,不进行总结很容易遗忘,根据课程加上自己对不明白问题的补充遂有此系列博客。本系列博客包括线性回归、逻辑回归、神经网络、机器学习的...

2015-08-08 14:19:03

阅读数:3175

评论数:3

机器学习:监督学习和无监督学习

机器学习定义         机器学习是人工智能的一个分支,目标是赋予机器一种新的能力。(专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。)机器学习的应用很广泛,例如大规模的数据挖掘(网页点击数据,医疗记录等),无人驾驶飞机、汽车,手...

2015-08-07 17:52:32

阅读数:13877

评论数:0

常见经典排序算法学习总结(插入、shell、冒泡、选择、归并、快排等)

博主在学习过程中深感基础的重要,经典排序算法是数据结构与算法学习过程中重要的一环,这里对笔试面试最常涉及到的7种排序算法(包括插入排序、希尔排序、选择排序、冒泡排序、快速排序、堆排序、归并排序)进行了详解。每一种算法都有基本介绍、算法原理分析、算法代码。 插入排序 1)算法简介 插入排序(Ins...

2015-08-04 17:53:22

阅读数:3331

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stl变易算法(三)

本篇接着前面stl变易算法(一)和stl变易算法(二)继续讲述变易算法。这里将介绍完余下的变易算法,主要有:填充filln次填充fill_n、随机生成元素generate、随机生成n个元素generate_n、移除复制remove_copy、条件移除复制remove_copy_if、移除remov...

2015-07-15 15:39:47

阅读数:1043

评论数:0

stl变易算法(二)

本篇接着前篇stl变易算法(一)继续讲述变易算法。主要介绍transform、replace、replace_if、replace_copy以及replace_copy_if的用法及实现代码,并给出测试用例。元素变换transformtransform算法用于实行容器元素的变换操作。如下两个使用原...

2015-07-14 23:45:18

阅读数:1008

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stl变易算法(一)

C++ STL的变易算法是一组能够修改容器元素数据的模板函数,可进行序列容器的复制、交换、替换、填充、移除、旋转等。这些算法对迭代器有较高的要求,具体的迭代器类型随各个算法而定,或向前迭代器、或双向迭代器、又或者是随机迭代器,以提供算法所需要的迭代器操作。应用变易算法时,先要检查容器的迭代器是否符...

2015-07-12 22:45:36

阅读数:1181

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stl非变易算法(二)

这里接着上篇stl非变易算法(一)进行总结。主要解析算法函数count、count_if、mismatch、equal、search、search_n以及find_end,给出算法函数的实现及测试用例。下面直接进入正题。统计等于某值的容器元素个数countcount函数用于计算容器中某个给定值的出...

2015-07-12 12:04:45

阅读数:1027

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