PCM3680I调试CAN总线

PCM3680I调试CAN总线

本文是在笔者实践下书写，每一步都经过实际操作，亲测有效，参考几个链接，基本雷同但是有作者思想所在，一为留下日后参考，二为想在该方向发展但找不到教程的人提供一点方向。主要参考链接1,该博主方法亲测非常有效,不过这中间会出现一些问题,笔者主要结合实际操作遇到的问题,原博主的基础之上加一些解决办法.如果出现侵权或者不尊重原作的行为，请作者看到后及时通知，定马上删除。

系统：ubuntu16.04
内核：linux-4.9.38-xenomai-3.0.5
首先在调试CAN总线之前，根据自己的内核版本到相应官网下载对应的can驱动版本。也可以直接打电话给客服，根据自己的版本信息，客服会推荐对应版本。笔者使用的时研华的pcm3680i的板子，属于PCI系列。

第一步：安装CAN驱动。

cd /home
sudo tar -zxvf advcan_source_vx.xx.tar.gz

cd advcan_source_vx.xx/driver
sudo make
sudo make install
执行成功后会显示驱动已成功植入内核。

检查驱动安装情况：
sudo ls -l /dev/can*

显示如下信息：
crw-r–r-- 1 root root 254, 0 Jun 15 15:32 /dev/can0
crw-r–r-- 1 root root 254, 1 Jun 15 15:32 /dev/can1

其中数字254为驱动从系统中获得的数字。

执行cat /proc/devices
在显示的目录里找到advcan 检查前面的数字是否时25