卢华东

Rome was not built in one day.

如何查看本地Git的html帮助文档

今天发现了一个小技能——查看本地的Git的html帮助文档,分享给大家。【实验环境是Windows7下的MINGW64,以查询 commit 命令为例】Step 1:在终端输入“git help –-web commit”或“git commit –help”,如下图所示。 Step 2:然后会...

2016-03-21 20:43:40

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为什么选择嵌入式方向

本文出自《同济大学软件学院院长谈嵌入式方向选择》,个人感觉不错,故转之。  嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。嵌入式系统用在一些特定专用设备上,通常这些设备的硬件资源(如处理器、存储器等)非常有限,并且对成本很敏感,有时对实时响应要求很高等。特别是随着消费家电的智能化,嵌入...

2016-03-21 20:06:51

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什么叫带宽

一、带宽的两种概念  如果从电子电路角度出发,带宽(Bandwidth)本意指的是电子电路中存在一个固有通频带,这个概念或许比较抽象,我们有必要作进一步解释。大家都知道,各类复杂的电子电路无一例外都存在电感、电容或相当功能的储能元件,即使没有采用现成的电感线圈或电容,导线自身就是一个电感,而导线与...

2016-03-17 22:41:53

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Kithara RTS进程与Qt应用程序间通信(共享内存)

本文主要描述如下通过KRTS的共享内存使KRTS的实时进程与Qt应用程序进行通信。首先简单介绍什么是Kithara RTS。   由于基于PC的控制系统在工业自动化生产领域得到了广泛的应用,而运行在PC的主流操作系统Windows本身并不是一个实时操作系统,这限制了PC在某些需要高实时性能控制系...

2016-03-17 02:06:36

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基于PC的工业控制系统的优缺点分析

过去一段时间,在工业控制领域形成有两个竞争阵线,有些说PC能很好地用于控制,而有些人说PC永远不适合用于工厂的环境。今天,这些竞争对手很容易接受PC机用于许多工业生产控制的现状,因为一个接一个的制造商已经在部分生产中采用了PC控制方案。因此,传统上坚持PC是办公机器,不适合工厂灰尘环境的观点也会发...

2016-03-16 18:32:08

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常见 arm-linux- 命令使用说明

arm-linux工具的功能如下: arm-linux-addr2line 把程序地址转换为文件名和行号。在命令行中给它一个地址和一个可执行文件名,它就会使用这个可执行文件的调试信息指出在给出的地址上是哪个文件以及行号。 arm-linux-ar 建立、修改、提取归档文件。归档文件是包含多个文件...

2016-03-12 23:13:56

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EtherCAT介绍

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研发。E...

2016-03-11 01:09:24

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ARM体系结构——如何在MDK上仿真

今天学习ARM体系结构,记录一下在MDK v4.14中如何仿真,查看寄存器情况。      MDK版本:uVision V4.14.4.0   处理器:Samsung S3C2410A(ARM920T)   开发语言:汇编语言================================...

2016-03-06 00:19:12

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音频的帧概念解析

一般地,音频有以下几个很重要的参数: 采样频率:每秒采集数据的次数 采样精度:每次采集数据的位数 通道数:存在几路音频 比特率:针对编码格式,表示压缩编码后每秒的音频数据量大小 我们知道,正常人听觉的频率范围大约在20Hz~20kHz之间。采样频率是指将模拟声音波形进行数字化时,每秒钟抽取声波幅度...

2016-03-02 23:31:10

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