阿里云物联网平台C-SDK网关子设备如何上报物模型？

简介： 物联网设备很多都是微型嵌入式级别的，集成SDK一方面耗费资源、影响设备性能、增加成本，另一方面对于商家来说新入网一款设备带来极大的不便，集成SDK要进行开发（设备厂家要进行额外的定制），需要更新固件程序。所以阿里云物联网平台提供了一种网关-子设备的入网模式，为商家新入网设备提供便利。网关设备属于和物联网平台直连设备，子设备不和物联网平台连接，那么子设备又是如何进行物模型上报(物模型上报指的是设备端将物模型数据发送给物联网平台)呢？尤其是C-SDK（网关集成SDK），官方没有现成的Demo。 此篇文章将阐述C-SDK4.X版本网关子设备上报物模型的业务流程原理和Demo源码。

业务场景

1、子设备与子设备、网关与子设备之间通过业务协议进行通信（ZigBee、wifi、蓝牙等）
2、网关设备连接物联网平台，创建物理通道，并代理子设备上线创建逻辑通道
3、子设备通过逻辑通道与物联网平台进行通信，但是实际不建立任何物理上的连接。

原理介绍
1、子设备上报物模型，首先得满足网关-子设备架构，先要创建网关和子设备产品

关于网关产品和子设备的产品创建这里就不过多赘述。物模型上报，首先肯定得有物模型的定义吧。

2、子设备和网关要建立一种关联关系，建立网关与子设备的topo结构。(这样网关和平台才知道，谁是这个网关的子设备)
（1）可以直接在控制台上进行操作

（2）可以通过云端API进行操作
 

（3）可以通过SDK的接口进行操作

components/subdev/aiot_subdev_api.h

3、网关设备创建与物联网平台的链路，再代理子设备进行上线(注意：这些操作都是在网关上完成)

网关设备如同普通直连设备一样，与物联网平台建立连接,即网关-子设备架构中的物理通道

代理子设备上线，帮助子设备与物联网平台建立逻辑通道

components/subdev/aiot_subdev_api.h

4、子设备通过网关与物联网平台的物理链路上报消息到物联网平台（注意：这些操作都是在网关上完成，子设备只需要提供三元组信息）

不管是MQTT API还是物模型API，他们的底层原理都是一样的，网关设备和物联网平台进行直连，存在唯一的一条物理通道，而子设备通过网关代理上线，使用逻辑通道与平台进行通信，复用的是网关的物理通道

官网说明：

可以看到这里有两种方式，分别是基于MQTT API的接口
和基于物模型API的接口。

那么aiot_mqtt_pub和aiot_dm_send又是如何体现
物理通道和逻辑通道呢？
(1) MQTT API aiot_mqtt_pub()接口方式

core/aiot_mqtt_api.h

直接调用aiot_mqtt_pub传入带子设备信息的Topic

(2) 物模型API aiot_dm_send()接口方式
在aiot_dm_send()的两个参数中handle使用网关代理上线后的那个handle，msg携带子设备的信息，完成逻辑通道的消息传输。

components/data-model/aiot_dm_api.h

这个接口里面优先使用的是msg里面携带的product key和devicename来组装topic

这个msg结果如下aiot_dm_msg_t