Android 源码分析 - 传感器 - 流程

服务创建过程

1. SensorService::onFirstRef
   1. SensorDevice::getInstance
      1. new SensorDevice
         1. hw_get_module
         2. sensors_open_1
         3. mSensorModule->get_sensors_list
   2. dev.getSensorList
      1. mSensorModule->get_sensors_list
   3. foreach list
      1. registerSensor(new HardwareSensor)
   4. SensorFusion::getInstance
   5. if (hasGyro)（如果有陀螺仪）
      1. registerVirtualSensor(new RotationVectorSensor)
      2. registerVirtualSensor(new GravitySensor)
      3. registerVirtualSensor(new LinearAccelerationSensor)
      4. registerVirtualSensor(new OrientationSensor)

应用创建过程

1. SystemSensorManager.SystemSensorManager
   1. nativeClassInit（jni方法）
   2. do
      1. nativeGetNextSensor（jni方法）
         1. SensorManager::getInstance（libgui）
         2. mgr.getSensorList
            1. assertStateLocked
               1. getService（获取SensorService接口代理）
               2. mSensorServer->getSensorList

注册Listener

• 应用层处理

1. SensorManager.registerListener
   1. SystemSensorManager.registerListenerImpl
      1. mSensorListeners.get（通过listener查找queue）
      2. if (queue == null)
         1. new SensorEventQueue（一个queue对应一个listener）
            1. BaseEventQueue.BaseEventQueue
               1. nativeInitBaseEventQueue（nativeInitSensorEventQueue）
                  1. SensorManager::getInstance
                  2. mgr.createEventQueue
                     1. mSensorServer->createSensorEventConnection（binder调用）
                        1. new SensorEventQueue
                  3. new Receiver
         2. queue.addSensor
            1. enableSensor
               1. nativeEnableSensor
                  1. SensorEventQueue::enableSensor
                     1. mSensorEventConnection->enableDisable（binder调用）
         3. mSensorListeners.put
      3. else
         1. queue.addSensor

• 服务层ISensorServer处理createSensorEventConnection

1. SensorService::createSensorEventConnection
   1. new SensorEventConnection
      1. SensorDevice::getInstance
      2. new BitTube（内部包含BitTube）

• 服务层ISensorEventConnection处理enableDisable

1. SensorService::SensorEventConnection::enableDisable
   1. mService->enable（SensorService::enable）
      1. if (rec == 0)（没有对应该传感器的记录）
         1. new SensorRecord(connection)
      2. else
         1. rec->addConnection
         2. if (sensor MinDelay == 0)（不是一个连续事件传感器）
            1. connection->sendEvents（发送最后一次的值）
      3. connection->addSensor
      4. sensor->batch（HardwareSensor::batch，先调用batch）
         1. mSensorDevice.batch
      5. connection->setFirstFlushPending（只有该连接等待flush完成事件）
      6. sensor->flush（再调用flush）
      7. sensor->activate（再调用activate）
         1. mSensorDevice.activate

        通过setFirstFlushPending机制，过滤enable时硬件缓存中的事件。

        也有可能是虚拟传感器，其batch方法只会调用setDelay,而setDelay，active方法会调用硬件传感器对应的方法。

注销Listener

• 应用层处理

1. SensorManager.unregisterListener
   1. SystemSensorManager.unregisterListenerImpl
      1. mSensorListeners.get
      2. queue.removeSensor（BaseEventQueue）
         1. disableSensor
            1. nativeDisableSensor
               1. mSensorListeners.remove
                  1. 1. SensorEventQueue::disableSensor
                        1. mSensorEventConnection->enableDisable（binder调用）

• 服务层ISensorEventConnection处理enableDisable

1. SensorService::SensorEventConnection::enableDisable
   1. mService->disable（SensorService::disable）
      1. cleanupWithoutDisableLocked
         1. connection->removeSensor
      2. sensor->activate
         1. mSensorDevice.activate

刷新flush

• 应用层处理

1. SensorManager.flush
   1. SystemSensorManager.flushImpl
      1. nativeFlushSensor
         1. SensorEventQueue::flush（libgui）
            1. mSensorEventConnection->flush（binder调用）

• 服务层处理

1. SensorService::SensorEventConnection::flush
   1. foreach mSensorInfo（所有关注的传感器同时flush）
      1. if (halVersion < SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_1 || isVirtualSensor)
         1. flushInfo.mPendingFlushEventsToSend++（模拟一个flush完成事件）
      2. else
         1. mService->flushSensor（SensorService::flushSensor）
            1. sensor->flush（HardwareSensor::flush）
               1. mSensorDevice.flush（SensorDevice::flush）
                  1. mSensorDevice->flush（sensors_poll_device_1_t）

        注意：应用也可能收到其他应用调用硬件flush引起的flush完成事件。

 事件传递

• 服务层获取发送事件

1. SensorService::threadLoop
   1. SensorDevice::getInstance
   2. device.poll
   3. recordLastValue
   4. if (fusion.isEnabled())
      1. fusion.process（处理所有的事件）
      2. 虚拟传感器处理事件，生成新的事件
   5. foreach mActiveConnections（每个活动的连接，都发送事件）
      1. connection->sendEvents
         1. 连接自己过滤事件
            1. 不是自己关注的传感器事件，跳过
            2. 对该传感器处于flush等待状态，跳过
         2. foreach mSensorInfo（发送等待的flush完成事件）
            1. while (flushInfo.mPendingFlushEventsToSend > 0)
               1. SensorEventQueue::write（发送flush完成事件）
            2. SensorEventQueue::write
            3. if (size == -EAGAIN)（发送阻塞，丢弃非flush完成事件）
               1. countFlushCompleteEventsLocked（统计flush完成事件）
      2. cleanupAutoDisabledSensor
         1. foreach events（所有事件）
            1. if (type == SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION)（特定类型）
               1. if (connection->hasSensor)（连接关注该事件对应的传感器）
                  1. sensor->autoDisable
                     1. SensorDevice::autoDisable
                  2. cleanupWithoutDisable

• 应用层回调Listener

1. Receiver.handleEvent
   1. SensorEventQueue::read（读取多个事件）
   2. for events（一个事件调用一次回调）
      1. env->CallVoidMethod（SensorEventQueue::dispatchSensorEvent）
         1. System.arraycopy（只拷贝实际矢量长度）
         2. 该传感器精度变化或者第一个事件
            1. mListener.onAccuracyChanged
         3. mListener.onSensorChanged