自动驾驶
小牛蛋
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自动驾驶系统-控制模块PID初探
从事自动驾驶相关工作两年多以来,控制模块是我比较陌生的,最近这段时间刚好有时间学习一下这个模块具体的工作原理。1.简介 汽车控制如同每个人驾驶自己车辆一样,当你熟悉前方道路的时候你如何去控制你的车辆?显然,如果你不是专业的选手的话,你无法做到一步到位的控制,你需要一边观察车辆相对于你想要开的路线的相对偏差,一边调整你的方向盘的角度和油门踏板的力度,这种基于环境反馈的控制我们称...原创 2019-08-15 21:18:06 · 1955 阅读 · 0 评论 -
NDT算法公式推导及C++源码解析一
最近在研究无人车定位技术中的NDT算法的CUDA加速,所以首先还是要理解算法原理和CPU实现。这个系列总共两篇,是目前找到的比较详实的文章。版权声明:本文为CSDN博主「jyakaranda」的原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/u013794793/article/details/89306...转载 2019-09-20 19:09:17 · 4157 阅读 · 1 评论