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注意：直接给用户 root 权限可能存在安全隐患，建议仅在必要时使用。，则说明新用户已经具有 sudo 权限。

Node.js：Node.js是一个基于Chrome V8引擎的JavaScript运行环境，可以使用JavaScript编写程序控制蓝牙设备。使用Node.js，可以使用Node.js的SerialPort模块控制串口，并通过蓝牙发送数据。PyBluez：PyBluez是一个Python蓝牙库，可以使用Python编写程序控制蓝牙设备。RFCOMM：RFCOMM是一个蓝牙协议，可以在蓝牙设备之间建立串行端口通信。BlueZ：BlueZ是一个蓝牙协议栈，可以在Ubuntu下使用。

如果输出结果与安装的版本不一致，请检查环境变量是否正确设置，并使用。命令安装 Node.js 版本管理器。现在可以使用新的 Node.js 版本了。命令查看可用的 Node.js 版本列表。安装完成后，关闭并重新打开终端或运行。命令以使 nvm 命令生效。命令切换到新安装的版本。命令将其设置为默认版本。选择需要的版本，使用。命令检查当前的版本。