求标准正交基的一种直观解释

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本文将要介绍的内容很简单，就是如何根据一组非线性相关的向量来计算一组标准正交基。但是与其他文章不同的是，本文将以一种非常直观的思路来，顺理成章的推导出如何计算标准正交基。

首先我们假设有一组非线性相关的基$v_1,v_2,...,v_n\in V$，我们如何根据$v_1,v_2,...,v_n$来计算$V$空间的一组标准正交基？

1. 把$v_1$看做一个一维空间的基，那么自然计算一个标准基的算法为
   $$e_1=\frac{v_1}{|v_1|}$$

2. 现在我们已经有一个标准基向量$e_1$,那么我们新加入$v_2$，他们会行成一个平面。假设$e_1,e_2$就是这个平面的一组标准正交基，那么$v_2$一定可以表示为，$v_2=|v_2|[cos(\alpha )e_1+sin(\alpha )e_2]$,接下来反求$e_2$就可以了。
   故而下面的等式成立.这个是可以通过简单的几何画图直观上就可以看出来的。
   $$\frac{v_2}{|v_2|}-cos(\alpha )e_1=sin(\alpha )e_2,cos(\alpha )=\frac{v_2\cdot e_1}{|v_2|}$$
   $$E_2=v_2-(v_2\cdot e_1)e_1\Rightarrow e_2=\frac{E_2}{|E_2|}$$

3. 同理在$e_1,e_2$所长成的二维空间上，加入新的$v_3$，可以张成一个三维空间。我们现在假定$e_1,e_2,e_3$张成了一个空间。那么现在我们有$\frac{v_3}{|v_3|}=cos(\alpha )e_1+cos(\beta )e_2+cos(\gamma )e_3$,
   其中$\alpha ,\beta ,\gamma$分别是$v_3$与三个基向量之间的夹角。
   $$E_3=v_3-(v_3\cdot e_2)e_2-(v_3\cdot e_1)e_1\Rightarrow e_3=\frac{E_3}{|E_3|}$$

4. 同理我们可以求出$e_n$
   $$E_n=v_n-\sum _{k=1}^{n-1}(v_n\cdot e_k)e_k\Rightarrow e_n=\frac{E_n}{|E_n|}$$

来总结一下，也就是每一次假设引入一个标准基向量$e_k$，和前面求出来的标准基向量$e_1,e_2,...,e_k$来组成一个空间。这一组新的标准正交基可以组合为新加入的$v_k$,饭后根据$v_k$可$e_1,e_2,...,e_k$之间的夹角关系求出$e_k$,因为夹角很好求，是$\frac{v_k\cdot e_j}{|v_k|},j\in (1,2,...,k)$,所以很好求出$e_k$，其实这里面只是利用了一个向量加法而已。