如何掌握Java(J2SE篇)

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本文是我的另外一篇文章如何才算掌握Java(J2SE篇)(后面简称标准篇)的姊妹篇,提出了标准,但是不告诉新手如何才能达到那个标准似乎说不过去。首先需要说的是达到这个标准是比较困难的,没有三年的时间一般是不可能的,没有实际的项目的经验的熏陶也是不可能的,下文会说明为什么。然后给出两个宝典:一个就是TIJ(Thinking in Java),另外一个就是chm格式的JDK的API。 TIJ可以看看Java编程思想(完整的中文简体第二版),如果英文可以的话强烈要求看英文原版,而chm格式的JDK的API的下载地址可以看看Cherami站长的推荐。虽然我没有把TIJ看完(我开始用Java做项目的时候TIJ还没有出来),但是我浏览过目录和看过一些章节的内容,感觉作者对Java非常的熟悉,实际经验也非常的丰富,很多内容一看就是经验之谈。需要说明的是,我说的看包括内容和领会作者的意思,如果用Java做过一些项目以后你再回头看看TIJ你会发现如果你刚开始就记得并掌握了TIJ所讲的内容后会对的项目有多大的帮助。掌握TIJ的内容至少可以达到标准篇中所讲的语法、思想以及规范的标准,对于 API的掌握也有很大的助益。之所以需要chm格式的JDK的API是因为JDK的API实在是很大,个人认为不大可能记得那么多,而站长推荐的那个API可以非常方便的根据类名或者方法名查到对应的说明,有时候我们就是大致记得应该用哪个类或者某个方法,但是忘记了具体的细节,这个时候就可以查那个东东了,我现在已经养成先把那个 chm打开再开始做事情的习惯了。需要提醒的是你不能完全依赖它,有些东西还是需要自己记的,如果你都不知道要用什么你怎么去查呢?你至少要记得一个索引,哪个类或者方法可以完成什么样的功能的索引。接下来就是实际项目的熏陶了。如果你不做applet,你就不会去用appletviewer和HtmlConverter,如果你不打包你就不会用jar,如果你不做类库你可能就不会用javadoc,如果你对系统的运行性能不关心你可能根本不会考虑使用javap,如果你不做独立运行的程序你可能根本就不会注意到我们有时候是多么的讨厌那个多于的dos窗口而用javaw代替java来运行你的程序,如果你没有做过国际化,你怎么可能去使用native2ascii进行转换编码呢,如果你没有做序列化并且升级你的类你是不会知道你为什么需要serialver的。而离开了这些命令或者说工具,你可能不知道java到底都能做哪些内容。这些命令都是基于命令行的,对于习惯的图形界面的新时代来说可能会很不习惯,但是你必须知道在命令行下如何使用他们,因为很可能你真正项目中需要运行的环境就是一个命令行(UNIX/Linux服务器)。在开发一个实际的系统的时候,你不可能使用editplus或者notepad或者vi或者emcs写代码,因此你必须有一个你熟悉的IDE工具,这样你才能管理庞大的工程,而这些IDE工具不可能仅仅用来做编辑器,你可能更需要的是使用他们的调试功能追踪疑难杂症(如何设置各种断点,特别是在循环里面设置条件断点),另外就是他们的代码提示功能以及集成的版本控制功能。实际项目对API的掌握也是一个莫大的考验,真正的项目的工期都会比较紧凑,因此要完成什么功能需要使用什么那些类以及如何完成都是对你对API掌握情况的真正考验。如果你没有做过需求频繁变更的项目,那你很幸运,但是实际情况往往不是这样。你修改代码以后以为没有问题了,你往往只是测试了你眼前的部分,但是其他的部分怎么办?难道都要我测试一下,天哪!是的,情况往往就是这样的,因为需求变更导致的回归错误可能是我们最大的噩梦!如果你的代码结构良好,那么你可以使用JUnit编写单元测试用例来保证你的修改对各个部分的接口没有造成不良的影响。一个符合OO的系统应该也是一个易于测试或者易于编写单元测试用例的系统!如果你没有完整的参与过一个项目,你不会知道拷贝文件、发布版本、打包、生成javadoc、运行测试用例、版本维护、建立里程碑、建立基准版本、增量更新版本是多么痛苦的事情,但是如果你使用Ant编写一个脚本帮你完成这些项目必须而又琐碎的事情,你会觉得其实开发项目有时候也是很轻松的。一旦你经历了这些项目的真正的磨难的时候,你看到错误信息的时候就不会手忙脚乱了,你可以很清楚的知道是哪个地方出问题了,可能的原因以及解决方法是什么。没有遇到问题,你就不会学会解决问题,你也就不可能提高!最后总结一下:掌握TIJ,你对Java的语法、API、思想和规范会有一个比较好的基础,而通过实际项目的锻炼,你对API会更熟悉、你也会掌握那些基本的命令在命令行下怎么用,怎么选用一个IDE以及最重要的:如何排错、调试程序、测试程序以及使用工具让电脑完成那些琐碎的例行工作。以上只是个人的一点看法,希望对于那些迫切的想掌握Java的新手有所启迪和帮助。不满意的人可以丢西红柿,不要丢臭鸡蛋了。^_^


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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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