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1.环境ubuntu 18 + ROS melodic+python2.72.流程99%都是哦都是经典流程Ubuntu18.04下 ORB_SLAM2的安装与配置_mango-CSDN博客ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be

TESIS VEHDYN33安装笔记前提 1 必须是WinXP，有网卡 2 不能是虚拟机（不支持动画） 3 需要是matlab7.1到matlab7.4（也就得matlab2006a），matlab2006b不行 过程 1按照安装说明上去装 2注意所有安装文件和程序安装目录都放在一个盘中，不要fat32安装到ntfs中， 结果 1 安装好后，要么用集成显卡，要么用winxp支持的显卡 2 cpu要

目的 ：1. 使用比较好的高端游戏平台（不很贵），测试在Matlab平台下Nvidia显卡和Intel I7 CPU的做并行计算性能 2.解决如下问题(1) 性能是1-2倍差距，还是5-20倍差距，还是50-100倍差距?(2)要考虑并行计算的话 ，需不需要在有限预算下配高端游戏显卡,还是以配更好的CPU为主?(3)信号处理的算法（非信息处理）的应用背景下，程序的编写简便和运行

用ISE14.2 版本的，按照《配置结果及顶层HDL文件 - 玩转赛灵思Zedboard开发板（2）：最简单的测试工程》中步骤　“最后一步，将硬件信息导入到SDK。File-》Export Hardware”，需要点击左边“Program and debug”内的generate bitstream（默认是不生成的）。这样在后面的运行过程中就不会出现 FPGA configuration is n

1 Intel和AMD的平台，他们以主频高和外设丰富，以及对视频的编码基于平台的编译优化来做，所以软件的在主频高的基础上，由于现阶段的视频算法的复杂度太高，提高度不会高，但是提高一个档次（1-2倍）应该没有太大的原理上的问题。其优势在于虽然不高，但是已经完全满足用户视频需求2 TI的方案，成熟且视频解码功能强大，已经超出用户的一般要求。整体方案原理上很容易理解，虽然开发要两套系统。3 其于

//生成avivoid Cbmp2aviDlg::BMPtoAVI(CString szAVIName, CString strBmpDir){　CFileFind finder;　strBmpDir += _T("//*.*"); 　AVIFileInit(); 　AVISTREAMINFO strhdr;　PAVIFILE pfile;　PAVISTREAM ps; 　int nFrames

如果你从五年前开始持有微软和花旗的股票，今天你的脸色一定很难看。从2002年10月到2007年10月，微软在纳斯达克市场的年化回报率为2.6% （包括股息，下同），而花旗集团在纽约证券交易所的年化回报率为3.9%，还比不上美国国债的收益率。标准普尔500指数的同期年化收益率为11%，是微软的四倍多，花旗的近三倍。这两家超级大公司的表现如此之差，以至于媒体一天到晚猜测巴尔默（微软CEO）和普林斯（花

二种方法1 直接写*.reg 文件2 通过IFilterMapper2  AMovieDllRegisterServer2对于g_Templates数组中的所有组件都创建注册表入口，但是这个函数有一些限制，第一，它将所有的filter都注册到"DirectShow Filters"类下（CLSID_LegacyAmFilterCategory），其实并非所有的filter都属于这个

这里我们讲解怎样用DirectShow来压缩一个AVI文件。我们重点放到视频压缩，同样的方法可以应用到音频压缩。我们分以下几步来讲解：1、 选择一个压缩过滤器有许多种方法可以压缩视频或者音频，比如：a、 本地DirectShow过滤器b、 视频压缩管理编码器（VCM）c、 音频压缩管理编码器（ACM）d、 DirectX媒体对象（DMOs）在DirectShow中，VCM被AVI Compress

问：前些天一直在查为什么会产生音视频不同步的现像，下面是查证的数据.         都是使用AVI   Mux   Filter生成的avi文件。         用GSpot   v2.52查看到的文件信息         第1个文件(音视频异步)：文件长度正确                                             OpenDML   (AVI   v2.

目前为止，我研究的主要是块匹配运动估计方法。精度最高的是全搜索法，但是计算复杂度庞大，人们提出了许多快速算法。常见的有：子采样法、连续排除法、中止准则、模板法、运动矢量预测等。一般而言，子采样法在速度上有所提高，但精度难以保证，可以与任何一种快速方法相结合，工程应用较多，论文涉及较少；连续排除法速度提升效果不明显，一般用于全搜索法的快速计算上；常见的是后几种算法及其组合。中止准则使

#include "StdAfx.h"#include #include void beforethin(unsigned char *ip, unsigned char *jp,                 unsigned long lx, unsigned long ly){    unsigned long i,j;    for(i=0; i    {        for(j=0;

VC中提供了#pragma   pack(n)来设定变量以n字节对齐方式。n字节对齐就是说变量存放的起始地址的偏移量有两种情况：第一、如果n大于等于该变量所占用的字节数，那么偏移量必须满足默认的对齐方式，第二、如果n小于该变量的类型所占用的字节数，那么偏移量为n的倍数，不用满足默认的对齐方式。结构的总大小也有个约束条件，分下面两种情况：如果n大于所有成员变量类型所占用的字节数，那么结构的总大小必须

OpenCV是Intel公司开发的图像处理和计算机视觉函数库，它有以下特点：    1) 开放C源码    2) 基于Intel处理器指令集开发的优化代码    3) 统一的结构和功能定义    4) 强大的图像和矩阵运算能力    5) 方便灵活的用户接口    6）同时支持MS-WINDOWS、LINUX平台作为一个基本的计算机视觉、图像处理和模式识别的开源项目，O