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波特率的定义波特率表示每秒钟传送的码元(符号)的个数，单位是波特（Baud,symbol/s）。与比特率的关系通过不同的调制方式，可以在一个码元符号上负载多个bit位信息。其中I为传信率，S为波特率，N为每个符号承载的信息量。比特率=波特率*单个调制状态对应的二进制位数。但是在串口通信中，传输码元(符号)就是比特（bit），即波特率=比特率。串口通信按照字节传输，1Byte到底有几位？串口模式下，若波特率是9600，1秒种只能传送9600/10=960Byte数据，而不是9600/8=12.

采样后，计算机得到的是离散的点，用这些离散的点来代替连续的线就势必会产生误差，那么这个误差是不是在容许的范围内，根据采样得到离散的点能不能还原出连续的信号？——奈奎斯特采样定理奈奎斯特采样定理解释了采样率和所测信号频率之间的关系。 阐述了采样率fs必须大于被测信号感兴趣最高频率分量的两倍。 该频率通常被称为奈奎斯特频率fN。 通常希望采样率大于信号频率约五倍。为更好理解其原因，让我们来看看不同速率测量的正弦波。 情况A，频率f的正弦波以同一频率采样。 这些采样标记在原始信号的左侧，在右侧构建时，信号

概念板卡内不同芯片间通讯最常用的三种串行协议：UART、I2C、SPI。Serial Peripheral /pə’rɪfərəl/ interface，串行外围设备接口。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。特点1. 四线控制：芯片的管脚上只占用四根线• SDO/MOSI：在 Master(主)上面也被称为 Tx-Channel，作为数据的出口，主要用于 SPI 设备发送数据；