opengl坐标转换的问题

 我要做CAD显示，现在有几个问题需要请教，下面是我在reshape函数里面的代码
            GL.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);    // 设置当前为投影矩阵
            GL.glLoadIdentity();    // 重置投影矩阵
            GL.glOrtho(-30, 30, -30, 30, -30, 30);//设置投影空间
            GL.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);    // 设置当前为模型矩阵
            GL.glLoadIdentity();    // 重置投影矩阵
1、什么是投影矩阵 什么是模型矩阵 两者有什么区别？希望详细解释两个矩阵 我还没有理解

在上的基础上我需要继续对图形做平移旋转，我要做的是模型旋转
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我要画线的数值很大，比如上我要绘制一条线比如坐标为LINE(1000,1000)(1001,1001),如果我把投影空间改为GL.glOrtho(-3000, 3000, -3000, 3000, -3000, 3000）那么这条线就在很小的一个地方显示了，显示明显不对头了，如果我这个时候旋转这条线他将要绕着x轴旋转变化太大了，如果我把投影空间设置为GL.glOrtho（1000, 10002, 1000, 1002, 1000, 1002）那么旋转的时候这条线必然不在图形区了啊
2、我现在这个问题就是我要根据坐标值来画线，但是旋转要绕几何图形中心旋转，请问如何实现呢？