我的Ubuntu安装使用openCV记录(3)——for QT

最新推荐文章于 2024-02-26 18:08:47 发布
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分类专栏： QT Ubuntu openCV 文章标签： opencv ubuntu qt
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QQ群：473383394——UVC&OpenCV47



本文实验平台：ubuntu12.04虚拟机 + opencv 2.4.10 + QT Creator 2.4.1 + QT 4.8.1(64bits)


经过前面两篇文章的实验，我们已经能够在ubuntu下成功使用opencv 简单的程序预览usb camera的图像，接下来我要把《win7_64bits下QT使用openCV库(3)》文章中的例程移植到Ubuntu平台中使用，实现预览、拍照、录像功能。


关于Ubuntu下的QT环境搭建，请自行查找资料，基本上"sudo apt-get install qtcreator"，就能安装完成，不过这样自动安装的qtlib版本一般较低，像我现在就是qt 4.8.1。如果需要更高版本的lib，还要另外安装！


好，开始工作！

把testOpenCV_preview2工程拷贝到"Z:\QT_workspace"目录下，删除工程下的testOpenCV_preview2.pro.user文件，然后用qtcreator打开工程。接下来我们需要修改.pro文件，让工程能够找到Ubuntu的opencv相关文件。

common.pri

#lib库其他目录
OPENCV_DIR = /usr/local
OPENCV_INCDIR = $$OPENCV_DIR/include
OPENCV_BINDIR = $$OPENCV_DIR/bin
OPENCV_LIBDIR = $$OPENCV_DIR/lib

testOpenCV_preview2.pro 

#-------------------------------------------------
#
# Project created by QtCreator 2016-07-07T14:39:53
#
#-------------------------------------------------

QT       += core gui

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets

TARGET = testOpenCV_preview
TEMPLATE = app


SOURCES += main.cpp\
        mainwindow.cpp

HEADERS  += mainwindow.h

FORMS    += mainwindow.ui


message("start include opencv INCLUDE and LIBS")
include (common.pri)


unix {

message("linux include opencv INCLUDE and LIBS")
INCLUDEPATH+=   $$OPENCV_INCDIR/opencv \
                $$OPENCV_INCDIR/opencv2


LIBS+=	$$OPENCV_LIBDIR/libopencv_calib3d.so	\
	$$OPENCV_LIBDIR/libopencv_contrib.so	\
	$$OPENCV_LIBDIR/libopencv_core.so	\
	$$OPENCV_LIBDIR/libopencv_features2d.so	\
	$$OPENCV_LIBDIR/libopencv_flann.so	\
	$$OPENCV_LIBDIR/libopencv_gpu.so	\
	$$OPENCV_LIBDIR/libopencv_highgui.so	\
	$$OPENCV_LIBDIR/libopencv_imgproc.so	\
	$$OPENCV_LIBDIR/libopencv_legacy.so	\
	$$OPENCV_LIBDIR/libopencv_ml.so	\
	$$OPENCV_LIBDIR/libopencv_nonfree.so	\
	$$OPENCV_LIBDIR/libopencv_objdetect.so	\
	$$OPENCV_LIBDIR/libopencv_ocl.so	\
	$$OPENCV_LIBDIR/libopencv_photo.so	\
	$$OPENCV_LIBDIR/libopencv_stitching.so	\
	$$OPENCV_LIBDIR/libopencv_superres.so	\
	$$OPENCV_LIBDIR/libopencv_video.so	\
	$$OPENCV_LIBDIR/libopencv_videostab.so
}


RESOURCES += \
    img.qrc

源码不需要做任何修改，因为opencv本身就是跨平台的开源库，Unix / Linux / MacOS / Android / Windows都可以使用。


完了"run qmake"，生成makefile，然后"build project"，编译成功，马上运行，看看效果如何：

软件启动



打开摄像头



跟前一篇文章main.cpp的效果一样，但是跟windows下testOpenCV_preview2的效果相比差远了！而且录制的视频也是同样锯齿化的色块。两个平台下frame的大小都是640x480，最终画面却不同！

具体原因暂不追究。


思考点：

1. usb camera 640x480分辨率在三个平台的预览效果



2. 运行testOpenCV_preview2这个工程时，如果第二次"Open Camera"，会出现Camera初始化失败，没有找到一种有效的视频格式，这个问题和《我的Opencv4Android添加V4L2支持的移植记录(2)》文章中描述的第三个问题是同一个问题！

因为windows和linux（Android和Ubuntu都是Linux类系统）对usb camera的支持框架是不同的，windows下DirectShow表现正常，而Android和Ubuntu下V4L2现在表现出同样的问题，这个必须查清楚！

usb camera 在三个平台的第二次Open的情况



3. QT + OpenCV(或者其他开源库)，这种搭配框架对于有很强跨平台需求的项目是非常非常好的选择！


4. 将testOpenCV_preview2工程在windows和Ubuntu，两个平台的.pro文件相结合，我们就知道一个真正跨平台的工程，应该怎么构建，.pro文件应该怎么书写了！


5. 在目录下打开makefile文件看看

其中

INCPATH       = -I/usr/share/qt4/mkspecs/linux-g++ -I../testOpenCV_preview -I/usr/include/qt4/QtCore -I/usr/include/qt4/QtGui -I/usr/include/qt4 -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include/opencv2 -I. -I. -I../testOpenCV_preview -I.


LIBS          = $(SUBLIBS)  -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so /usr/local/lib/libopencv_contrib.so /usr/local/lib/libopencv_core.so /usr/local/lib/libopencv_features2d.so /usr/local/lib/libopencv_flann.so /usr/local/lib/libopencv_gpu.so /usr/local/lib/libopencv_highgui.so /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so /usr/local/lib/libopencv_legacy.so /usr/local/lib/libopencv_ml.so /usr/local/lib/libopencv_nonfree.so /usr/local/lib/libopencv_objdetect.so /usr/local/lib/libopencv_ocl.so /usr/local/lib/libopencv_photo.so /usr/local/lib/libopencv_stitching.so /usr/local/lib/libopencv_superres.so /usr/local/lib/libopencv_video.so /usr/local/lib/libopencv_videostab.so -lQtGui -lQtCore -lpthread

和我们前面讲的是一致的，只要把头文件和lib指定出来，就可以基本编译通过！


makefile内容

#############################################################################
# Makefile for building: testOpenCV_preview
# Generated by qmake (2.01a) (Qt 4.8.1) on: Mon Jul 4 20:06:24 2016
# Project:  ../testOpenCV_preview/testOpenCV_preview2.pro
# Template: app
# Command: /usr/bin/qmake-qt4 -spec /usr/share/qt4/mkspecs/linux-g++ CONFIG+=debug CONFIG+=declarative_debug -o Makefile ../testOpenCV_preview/testOpenCV_preview2.pro
#############################################################################

####### Compiler, tools and options

CC            = gcc
CXX           = g++
DEFINES       = -DQT_WEBKIT -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -DQT_SHARED
CFLAGS        = -pipe -g -Wall -W -D_REENTRANT $(DEFINES)
CXXFLAGS      = -pipe -g -Wall -W -D_REENTRANT $(DEFINES)
INCPATH       = -I/usr/share/qt4/mkspecs/linux-g++ -I../testOpenCV_preview -I/usr/include/qt4/QtCore -I/usr/include/qt4/QtGui -I/usr/include/qt4 -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include/opencv2 -I. -I. -I../testOpenCV_preview -I.
LINK          = g++
LFLAGS        = 
LIBS          = $(SUBLIBS)  -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so /usr/local/lib/libopencv_contrib.so /usr/local/lib/libopencv_core.so /usr/local/lib/libopencv_features2d.so /usr/local/lib/libopencv_flann.so /usr/local/lib/libopencv_gpu.so /usr/local/lib/libopencv_highgui.so /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so /usr/local/lib/libopencv_legacy.so /usr/local/lib/libopencv_ml.so /usr/local/lib/libopencv_nonfree.so /usr/local/lib/libopencv_objdetect.so /usr/local/lib/libopencv_ocl.so /usr/local/lib/libopencv_photo.so /usr/local/lib/libopencv_stitching.so /usr/local/lib/libopencv_superres.so /usr/local/lib/libopencv_video.so /usr/local/lib/libopencv_videostab.so -lQtGui -lQtCore -lpthread 
AR            = ar cqs
RANLIB        = 
QMAKE         = /usr/bin/qmake-qt4
TAR           = tar -cf
COMPRESS      = gzip -9f
COPY          = cp -f
SED           = sed
COPY_FILE     = $(COPY)
COPY_DIR      = $(COPY) -r
STRIP         = strip
INSTALL_FILE  = install -m 644 -p
INSTALL_DIR   = $(COPY_DIR)
INSTALL_PROGRAM = install -m 755 -p
DEL_FILE      = rm -f
SYMLINK       = ln -f -s
DEL_DIR       = rmdir
MOVE          = mv -f
CHK_DIR_EXISTS= test -d
MKDIR         = mkdir -p

####### Output directory

OBJECTS_DIR   = ./

####### Files

SOURCES       = ../testOpenCV_preview/main.cpp \
		../testOpenCV_preview/mainwindow.cpp moc_mainwindow.cpp \
		qrc_img.cpp
OBJECTS       = main.o \
		mainwindow.o \
		moc_mainwindow.o \
		qrc_img.o
DIST          = /usr/share/qt4/mkspecs/common/unix.conf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/common/linux.conf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/common/gcc-base.conf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/common/gcc-base-unix.conf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/common/g++-base.conf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/common/g++-unix.conf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/qconfig.pri \
		/usr/share/qt4/mkspecs/modules/qt_webkit_version.pri \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/qt_functions.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/qt_config.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/exclusive_builds.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/default_pre.prf \
		../testOpenCV_preview/common.pri \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/debug.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/default_post.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/declarative_debug.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/unix/gdb_dwarf_index.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/warn_on.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/qt.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/unix/thread.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/moc.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/resources.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/uic.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/yacc.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/lex.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/include_source_dir.prf \
		../testOpenCV_preview/testOpenCV_preview2.pro
QMAKE_TARGET  = testOpenCV_preview
DESTDIR       = 
TARGET        = testOpenCV_preview

first: all
####### Implicit rules

.SUFFIXES: .o .c .cpp .cc .cxx .C

.cpp.o:
	$(CXX) -c $(CXXFLAGS) $(INCPATH) -o "$@" "$<"

.cc.o:
	$(CXX) -c $(CXXFLAGS) $(INCPATH) -o "$@" "$<"

.cxx.o:
	$(CXX) -c $(CXXFLAGS) $(INCPATH) -o "$@" "$<"

.C.o:
	$(CXX) -c $(CXXFLAGS) $(INCPATH) -o "$@" "$<"

.c.o:
	$(CC) -c $(CFLAGS) $(INCPATH) -o "$@" "$<"

####### Build rules

all: Makefile $(TARGET)

$(TARGET): ui_mainwindow.h $(OBJECTS)  
	$(LINK) $(LFLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS) $(OBJCOMP) $(LIBS)
	{ test -n "$(DESTDIR)" && DESTDIR="$(DESTDIR)" || DESTDIR=.; } && test $$(gdb --version | sed -e 's,[^0-9]\+\([0-9]\)\.\([0-9]\).*,\1\2,;q') -gt 72 && gdb --nx --batch --quiet -ex 'set confirm off' -ex "save gdb-index $$DESTDIR" -ex quit '$(TARGET)' && test -f $(TARGET).gdb-index && objcopy --add-section '.gdb_index=$(TARGET).gdb-index' --set-section-flags '.gdb_index=readonly' '$(TARGET)' '$(TARGET)' && rm -f $(TARGET).gdb-index || true

Makefile: ../testOpenCV_preview/testOpenCV_preview2.pro  /usr/share/qt4/mkspecs/linux-g++/qmake.conf /usr/share/qt4/mkspecs/common/unix.conf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/common/linux.conf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/common/gcc-base.conf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/common/gcc-base-unix.conf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/common/g++-base.conf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/common/g++-unix.conf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/qconfig.pri \
		/usr/share/qt4/mkspecs/modules/qt_webkit_version.pri \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/qt_functions.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/qt_config.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/exclusive_builds.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/default_pre.prf \
		../testOpenCV_preview/common.pri \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/debug.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/default_post.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/declarative_debug.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/unix/gdb_dwarf_index.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/warn_on.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/qt.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/unix/thread.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/moc.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/resources.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/uic.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/yacc.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/lex.prf \
		/usr/share/qt4/mkspecs/features/include_source_dir.prf \
		/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQtGui.prl \
		/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQtCore.prl
	$(QMAKE) -spec /usr/share/qt4/mkspecs/linux-g++ CONFIG+=debug CONFIG+=declarative_debug -o Makefile ../testOpenCV_preview/testOpenCV_preview2.pro
/usr/share/qt4/mkspecs/common/unix.conf:
/usr/share/qt4/mkspecs/common/linux.conf:
/usr/share/qt4/mkspecs/common/gcc-base.conf:
/usr/share/qt4/mkspecs/common/gcc-base-unix.conf:
/usr/share/qt4/mkspecs/common/g++-base.conf:
/usr/share/qt4/mkspecs/common/g++-unix.conf:
/usr/share/qt4/mkspecs/qconfig.pri:
/usr/share/qt4/mkspecs/modules/qt_webkit_version.pri:
/usr/share/qt4/mkspecs/features/qt_functions.prf:
/usr/share/qt4/mkspecs/features/qt_config.prf:
/usr/share/qt4/mkspecs/features/exclusive_builds.prf:
/usr/share/qt4/mkspecs/features/default_pre.prf:
../testOpenCV_preview/common.pri:
/usr/share/qt4/mkspecs/features/debug.prf:
/usr/share/qt4/mkspecs/features/default_post.prf:
/usr/share/qt4/mkspecs/features/declarative_debug.prf:
/usr/share/qt4/mkspecs/features/unix/gdb_dwarf_index.prf:
/usr/share/qt4/mkspecs/features/warn_on.prf:
/usr/share/qt4/mkspecs/features/qt.prf:
/usr/share/qt4/mkspecs/features/unix/thread.prf:
/usr/share/qt4/mkspecs/features/moc.prf:
/usr/share/qt4/mkspecs/features/resources.prf:
/usr/share/qt4/mkspecs/features/uic.prf:
/usr/share/qt4/mkspecs/features/yacc.prf:
/usr/share/qt4/mkspecs/features/lex.prf:
/usr/share/qt4/mkspecs/features/include_source_dir.prf:
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQtGui.prl:
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQtCore.prl:
qmake:  FORCE
	@$(QMAKE) -spec /usr/share/qt4/mkspecs/linux-g++ CONFIG+=debug CONFIG+=declarative_debug -o Makefile ../testOpenCV_preview/testOpenCV_preview2.pro

dist: 
	@$(CHK_DIR_EXISTS) .tmp/testOpenCV_preview1.0.0 || $(MKDIR) .tmp/testOpenCV_preview1.0.0 
	$(COPY_FILE) --parents $(SOURCES) $(DIST) .tmp/testOpenCV_preview1.0.0/ && $(COPY_FILE) --parents ../testOpenCV_preview/mainwindow.h .tmp/testOpenCV_preview1.0.0/ && $(COPY_FILE) --parents ../testOpenCV_preview/img.qrc .tmp/testOpenCV_preview1.0.0/ && $(COPY_FILE) --parents ../testOpenCV_preview/main.cpp ../testOpenCV_preview/mainwindow.cpp .tmp/testOpenCV_preview1.0.0/ && $(COPY_FILE) --parents ../testOpenCV_preview/mainwindow.ui .tmp/testOpenCV_preview1.0.0/ && (cd `dirname .tmp/testOpenCV_preview1.0.0` && $(TAR) testOpenCV_preview1.0.0.tar testOpenCV_preview1.0.0 && $(COMPRESS) testOpenCV_preview1.0.0.tar) && $(MOVE) `dirname .tmp/testOpenCV_preview1.0.0`/testOpenCV_preview1.0.0.tar.gz . && $(DEL_FILE) -r .tmp/testOpenCV_preview1.0.0


clean:compiler_clean 
	-$(DEL_FILE) $(OBJECTS)
	-$(DEL_FILE) *~ core *.core


####### Sub-libraries

distclean: clean
	-$(DEL_FILE) $(TARGET) 
	-$(DEL_FILE) Makefile


check: first

mocclean: compiler_moc_header_clean compiler_moc_source_clean

mocables: compiler_moc_header_make_all compiler_moc_source_make_all

compiler_moc_header_make_all: moc_mainwindow.cpp
compiler_moc_header_clean:
	-$(DEL_FILE) moc_mainwindow.cpp
moc_mainwindow.cpp: ../testOpenCV_preview/mainwindow.h
	/usr/bin/moc-qt4 $(DEFINES) $(INCPATH) ../testOpenCV_preview/mainwindow.h -o moc_mainwindow.cpp

compiler_rcc_make_all: qrc_img.cpp
compiler_rcc_clean:
	-$(DEL_FILE) qrc_img.cpp
qrc_img.cpp: ../testOpenCV_preview/img.qrc \
		../testOpenCV_preview/pic/desktop.jpg
	/usr/bin/rcc -name img ../testOpenCV_preview/img.qrc -o qrc_img.cpp

compiler_image_collection_make_all: qmake_image_collection.cpp
compiler_image_collection_clean:
	-$(DEL_FILE) qmake_image_collection.cpp
compiler_moc_source_make_all:
compiler_moc_source_clean:
compiler_uic_make_all: ui_mainwindow.h
compiler_uic_clean:
	-$(DEL_FILE) ui_mainwindow.h
ui_mainwindow.h: ../testOpenCV_preview/mainwindow.ui
	/usr/bin/uic-qt4 ../testOpenCV_preview/mainwindow.ui -o ui_mainwindow.h

compiler_yacc_decl_make_all:
compiler_yacc_decl_clean:
compiler_yacc_impl_make_all:
compiler_yacc_impl_clean:
compiler_lex_make_all:
compiler_lex_clean:
compiler_clean: compiler_moc_header_clean compiler_rcc_clean compiler_uic_clean 

####### Compile

main.o: ../testOpenCV_preview/main.cpp ../testOpenCV_preview/mainwindow.h
	$(CXX) -c $(CXXFLAGS) $(INCPATH) -o main.o ../testOpenCV_preview/main.cpp

mainwindow.o: ../testOpenCV_preview/mainwindow.cpp ui_mainwindow.h
	$(CXX) -c $(CXXFLAGS) $(INCPATH) -o mainwindow.o ../testOpenCV_preview/mainwindow.cpp

moc_mainwindow.o: moc_mainwindow.cpp 
	$(CXX) -c $(CXXFLAGS) $(INCPATH) -o moc_mainwindow.o moc_mainwindow.cpp

qrc_img.o: qrc_img.cpp 
	$(CXX) -c $(CXXFLAGS) $(INCPATH) -o qrc_img.o qrc_img.cpp

####### Install

install:   FORCE

uninstall:   FORCE

FORCE:


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lim_yoona90的博客
07-08 2874
推荐使用编译好的opencv包，直接使用。本人使用opencv4.8.0——opencv4.1.0之间各个版本尝试编译，只有一次编译成功了，中间会出各种问题，简直折磨死人。建议不要安装到D:\Program Files (x86)和D:\Program Files这种文件路径内，在powershell界面不好操作，而且使用cd命令切换路径输入（x86）会无法识别，不好操作。
Qt配置OpenCV(保姆级教程)
研究方向：机器学习、深度学习、AIOT
10-16 1796
Qt配置OpenCV，一遍过！！
Qt+OpenCV显示图片的两种方法(代码演示)
CV_Home的博客
08-01 1070
本文主要介绍Qt+OpenCV显示图像的两种方法，并通过代码演示效果.
ubuntu20.04安装opencv3
03-16
3. 编译和安装OpenCV 在终端中输入以下命令，编译和安装OpenCV： mkdir build cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. make -j4 sudo make install 4. 配置OpenCV ...

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