luozhihuainan-CSDN博客

原创 Win11 开启WSL Docker 中加载镜像

安装WSL 过程中遇到：无法从“https://raw.githubusercontent.com/microsoft/WSL/master/distributions/DistributionInfo.json”中提取列表分发。无法解析服务器的名称或地址。将以下存储为.cmd文件，以管理员身份运行，开启hyper-v 功能。从本机目录拷贝文件到docker的容器中。Docker 查看所有容器。Docker 加载镜像。

2024-04-07 16:29:38 419 2

原创 C语言目录操作

获取当前目录在shell中通过命令 pwd显示当前工作目录，才C中通过调用getcwd函数获取char *getcwd(char *buf,size_t size);getcwd函数把当前目录存入buf中，如果目录名超出了参数size，函数返回NULL,如果成功返回buf切换工作目录函数声明int chdir(const char *path);在shell中通过cd命令切换目录，返回值0表示成功，其他为失败目录的创建和删除在shell中天通过mkdir/rmdir来创建、删除目录，c

2022-05-29 11:21:44 525

原创主机与虚拟机能互相ping通，SecureCRT 连接虚拟机超时

主机与虚拟机能互相ping通，SecureCRT 连接虚拟机超时原因：VMnet8与虚拟机的ip地址不在同一个网络段内解决方法：1.获取虚拟机的ip地址：ip addr2.在主机中 ipconfig获取IP地址并 ping 192.168.47.88,查看结果；3.在虚拟机中ping 主机4. 最终均能同，修改Vmnet8的地址：最终在SecureCRT 中来可以连接虚拟机...

2022-05-27 11:09:12 2196 1

原创【无标题】

WslRegisterDistribution failed with error: 0x800701bcErrorError: 0x800701bc WSL 2 ??? https://aka.ms/wsl2kernel@TOCwindows 10安装 wsl2出现上述问题下载wsl2 对应的内核版本：[1]: https://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wslblob/wsl_update_x64.msi...

2021-12-27 20:57:41 144

原创 windows conda 无法创建环境解决方案

这里写自定义目录标题conda无法创建自定义环境解决方法conda无法创建自定义环境解决方法conda config --add channels http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/win-64conda config --add channels http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/win-64conda config --set show_ch

2020-11-09 17:03:55 481 2

原创 AIrsim代码解析（二）

hello drone.pyAirsim 提供的这个文件可供初学者进行学习,小洛进行代码调试后，得到以下几部分信息MultirotorState信息如下(不同的颜色主要用于区分信息)：主要分为以上几个部分：state的信息为强化学习中状态的输入基础，必须要了解其中UAV的状态。下面为hellodrone中的部分代码：'''hello drone代码分析'''import setup_pathimport airsimimport numpy as npimport osimport t

2020-09-24 08:50:41 1905 3

原创 Airsim 无人机仿真

Airsim代码解析（一）自我介绍：我是小洛，现在正在攻读硕士学位，利用博客来做笔记，欢迎志同道合的同学们交流！！目前使用Airsim，主要进行无人机的仿真，在后期会结合深度强化学习算法进行改进，现在主要查看Airsim\PythonClient\multirotor 中的代码takeoff.py‘’‘drone起飞的操作’’’import airsim#判断是于airsim环境连接client=airsim.MultirotorClient()client.confirmConnectio

2020-09-23 21:06:02 3714 5

原创路由器三层交换机VLAN之间通信模拟

问题描述根据给定的网络拓扑结构和设备，对网络中的pc机、路由器、交换机进行参数配置，以实现互联互通。设置pc机的地址两台设置地址方式相同为路由器端口分配地址双击路由器，打开CLI窗口，依此输入命令：enable #进入配置环境config terminal #interface f0/0 #进入f0/0配置no shutdownip address 地址,掩码...

2019-11-06 21:43:03 1054

原创 python实现两个agent的随机运动

python实现两个agent的随机运动目前在学习强化学习算法q_learning算法，下面的代码还不能叫做agent,只是实现了两个点的随机运动和轨迹的记录，#代码中存在的问题agent运动仅分为上、下、左、右四个方向，还需要加四个斜的方向和运动方向的限制‘’‘import matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npplt.ion()fi...

2019-11-05 22:04:17 573

原创《无人机协同决策与控制》学习笔记

《无人机协同决策与控制》学习笔记第一章----概述1.团队协同动力具有某些共同目标的松散飞行器集合就构成了一个合作团队，如果这些飞行器是为一个目标而一起工作，那么就是一个协同团队。为了实现高效的团队协作，UAV必须具有极高的自主性，并能充分利用协同团队所能提供的以下功能：1.全局信息：每个UAV都带有一个能够感知周围环境的载荷，整个团队根据感知的全局态势采取行动；2.资源管理：每个UAV...

2019-10-17 20:58:19 2994

原创研生涯---伊始

研究生方向的确定无人机领域研究方法无人机领域近几年国家随无人机方向的投资力度逐渐加强，也随着深度强化学习、人工智能工业化的到来，在军事、民用、商业等领域的无人机应用广泛。主要应用于一下几个方面：无人机配送、自组网、紧急情况物资的配送以及情况的勘察。特别在军用领域，现在国际形势日益复杂，各个国家加强国防建设，无人机在未来战争中所处的地位是至关重要的。但是，现在关于无人机自主决策、协同对抗与预期的...

2019-09-22 20:38:36 157

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