luozhihuainan的博客

安装WSL 过程中遇到：无法从“https://raw.githubusercontent.com/microsoft/WSL/master/distributions/DistributionInfo.json”中提取列表分发。无法解析服务器的名称或地址。将以下存储为.cmd文件，以管理员身份运行，开启hyper-v 功能。从本机目录拷贝文件到docker的容器中。Docker 查看所有容器。Docker 加载镜像。

获取当前目录 在shell中通过命令 pwd显示当前工作目录，才C中通过调用getcwd函数获取 char *getcwd(char *buf,size_t size); getcwd函数把当前目录存入buf中，如果目录名超出了参数size，函数返回NULL,如果成功返回buf 切换工作目录 函数声明 int chdir(const char *path); 在shell中通过cd命令切换目录，返回值0表示成功，其他为失败 目录的创建和删除 在shell中天通过mkdir/rmdir来创建、删除目录，c

主机与虚拟机能互相ping通，SecureCRT 连接虚拟机超时 原因：VMnet8与虚拟机的ip地址不在同一个网络段内 解决方法： 1.获取虚拟机的ip地址： ip addr 2.在主机中 ipconfig获取IP地址 并 ping 192.168.47.88,查看结果； 3.在虚拟机中ping 主机 4. 最终均能同，修改Vmnet8的地址： 最终在SecureCRT 中来可以连接虚拟机 ...

这里写自定义目录标题conda无法创建自定义环境解决方法 conda无法创建自定义环境 解决方法 conda config --add channels http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/win-64 conda config --add channels http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/win-64 conda config --set show_ch

hello drone.py Airsim 提供的这个文件可供初学者进行学习,小洛进行代码调试后，得到以下几部分信息 MultirotorState 信息如下(不同的颜色主要用于区分信息)： 主要分为以上几个部分：state的信息为强化学习中状态的输入基础，必须要了解其中UAV的状态。下面为hellodrone中的部分代码： '''hello drone代码分析''' import setup_path import airsim import numpy as np import os import t

Airsim代码解析（一） 自我介绍：我是小洛，现在正在攻读硕士学位，利用博客来做笔记，欢迎志同道合的同学们交流！！ 目前使用Airsim，主要进行无人机的仿真，在后期会结合深度强化学习算法进行改进，现在主要查看Airsim\PythonClient\multirotor 中的代码 takeoff.py ‘’‘drone起飞的操作’’’ import airsim #判断是于airsim环境连接 client=airsim.MultirotorClient() client.confirmConnectio

问题描述 根据给定的网络拓扑结构和设备，对网络中的pc机、路由器、交换机进行参数配置，以实现互联互通。 设置pc机的地址 两台设置地址方式相同 为路由器端口分配地址 双击路由器，打开CLI窗口， 依此输入命令： enable #进入配置环境 config terminal # interface f0/0 #进入f0/0配置 no shutdown ip address 地址,掩码...

python实现两个agent的随机运动 目前在学习强化学习算法q_learning算法，下面的代码还不能叫做agent,只是实现了两个点的随机运动和轨迹的记录， #代码中存在的问题 agent运动仅分为上、下、左、右四个方向，还需要加四个斜的方向和运动方向的限制 ‘’‘ import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np plt.ion() fi...

《无人机协同决策与控制》学习笔记 第一章----概述 1.团队协同 动力 具有某些共同目标的松散飞行器集合就构成了一个合作团队，如果这些飞行器是为一个目标而一起工作，那么就是一个协同团队。为了实现高效的团队协作，UAV必须具有极高的自主性，并能充分利用协同团队所能提供的以下功能：1.全局信息：每个UAV都带有一个能够感知周围环境的载荷，整个团队根据感知的全局态势采取行动；2.资源管理：每个UAV...

研究生方向的确定无人机领域研究方法 无人机领域 近几年国家随无人机方向的投资力度逐渐加强，也随着深度强化学习、人工智能工业化的到来，在军事、民用、商业等领域的无人机应用广泛。主要应用于一下几个方面：无人机配送、自组网、紧急情况物资的配送以及情况的勘察。特别在军用领域，现在国际形势日益复杂，各个国家加强国防建设，无人机在未来战争中所处的地位是至关重要的。但是，现在关于无人机自主决策、协同对抗与预期的...