关于Android硬件抽象层

1.为什么需要硬件抽象层？

硬件抽象层是把部分的驱动的工作放到用户态，这样做是因为Linux遵循GUN License 发布的时候需要公开源代码，而Android是遵循Apache License，无需公布源代码。显然如果把驱动/芯片相关的所有代码都对外公开会伤害商家的利益。

2.硬件驱动层的基本架构是怎样的？

我们可以将硬件驱动层的架构分成三部分，一个是驱动部分，完成一些基础的对寄存器的读/写以及设置等操作；然后是一个所谓的硬件抽象层，他主要是对底层硬件数据的处理，对应用层操作的分析运算和处理，简单的说硬件抽象层就是一个具有专利及技术价值的逻辑和运算单元，硬件抽象层的代码会被封装成so库。最后最上层的是最终的应用，应用不是像以前一样直接操作驱动，而是加载之前的硬件抽象层编译出来的动态链接库，通过他提供的接口间接操作驱动。

3.应用层怎么使用硬件抽象层？

首先硬件抽象层就是一个so库，在这个so库里面有两个关键的结构体xxx_module_t 和 xxx_device_t ，其中xxx_module_t是对应应用层的，xxx_device_t 是对应驱动的。而在xxx_module_t的第一个变量一定是结构体hw_module_t ,这个是十分关键的，应用层首先依据名字找到这个so文件然后用dlopen加载这个so库。那他还需要获得一个xxx_module_t来操作里面的函数接口。方法就是：获得so的句柄之后调用dlsym（）获得hw_module_t对象的地址，然后强制转换成xxx_module_t对象，这个转换时绝对安全的因为xxx_module_t的第一个变量一定是结构体hw_module_t ，他们的地址是一致的。

4.hw_get_module 这个函数的主要功能是根据模块ID寻找硬件模块动态链接库的地址，然后调用load去打开动态链接库并从中获取硬件模块结构体地址，也就是xxx_module_t啦