FreeRTOS软件定时器

最新推荐文章于 2023-11-14 11:03:06 发布

Stone_lu。

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分类专栏： STM32

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本文介绍了FreeRTOS的软件定时器机制，包括软件定时器结构体、守护任务、创建过程、操作API以及超时和命令处理。守护任务维护了当前和溢出活跃定时器列表，并通过队列与外部通信，处理各种命令。超时处理通过prvGetNextExpireTime和prvProcessTimerOrBlockTask函数完成，而命令处理由prvProcessReceivedCommands函数执行。

摘要由CSDN通过智能技术生成

软件定时器结构体

/* 软件定时器结构体 */
typedef struct tmrTimerControl
{
	const char *pcTimerName;			/* 定时器名字 */
	ListItem_t xTimerListItem;			/* 定时器列表项 */
	TickType_t xTimerPeriodInTicks;			/* 定时器定时时间 */
	UBaseType_t uxAutoReload;			/* 定时器周期模式 */
	void *pvTimerID;			        /* 定时器ID */
	TimerCallbackFunction_t	pxCallbackFunction;	/* 定时器回调函数 */

	#if (configUSE_TRACE_FACILITY == 1)
		UBaseType_t uxTimerNumber;
	#endif

	#if ((configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1) && (configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1))
		uint8_t ucStaticallyAllocated;
	#endif
}xTIMER;
typedef xTIMER Timer_t;

软件定时器守护任务

FreeRTOS的软件定时器是通过守护进程来实现的，在系统启动调度器的时候，会创建定时器守护任务

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Stone_lu。

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软件定时器结构体/* 软件定时器结构体 */typedef struct tmrTimerControl{ const char *pcTimerName; /* 定时器名字 */ ListItem_t xTimerListItem; /* 定时器列表项 */ TickType_t xTimerPeriodInTicks; /* 定时器定时时间 */ UBaseTyp...
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