Ubuntu安装eigen

Eigen is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical solvers, and related algorithms.

 

1.官网下载源码

http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

2.解压后,在源码目录创建一个新目录

1) mkdir build

2) cd build

3) cmake ..

4) make 

5) sudo make install

3.默认安装到//usr/local/include/eigen3

cd  /usr/local/include/eigen3

sudo cp * ../  -a

PS:由于eigen是一个模板类,并没有实际编译成动态库,此处只是将相应头文件拷贝到系统默认目录下/usr/lcoa/include/

 

3.test

#include <iostream>
#include <vector>
#include "Eigen/Dense"

using std::cout;
using std::endl;
using std::vector;
using Eigen::VectorXd;
using Eigen::MatrixXd;

// Kalman Filter variables
VectorXd x;	// object state
MatrixXd P;	// object covariance matrix
int main() {
	/**
	* Code used as example to work with Eigen matrices
	*/
	// design the KF with 1D motion
	x = VectorXd(2);
	x << 0, 0;
	std::cout<<"Matrix x:\n"<<x<<std::endl;

	P = MatrixXd(2, 2);
	P << 1000, 0, 0, 1000;
	std::cout<<"Matrix P:\n"<<P<<std::endl;
}

g++ km.cpp

./a.out

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要在Ubuntu安装Eigen库,可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,下载Eigen库。你可以从官方网站上下载压缩包,或者使用软件包管理器安装。 2. 下载完成后,解压缩文件。 3. 进入解压后的目录,使用终端执行以下命令编译Eigen库: ``` cmake . make ``` 4. 编译完成后,执行以下命令将Eigen安装到系统: ``` sudo make install ``` 5. 安装完成后,你可以复制Eigen库到/usr/local/include目录中,以便在其他项目中使用。 执行以下命令: ``` sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include ``` 这样,你就成功安装Eigen库在Ubuntu上。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [Ubuntu安装Eigen库](https://blog.csdn.net/weixin_46398948/article/details/120549173)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [在Ubuntu安装Eigen3库](https://blog.csdn.net/qq_57061492/article/details/126163112)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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