lv15076050705的博客

ros2（humble)

ROS2移植过程中也会出现，工作中遇见几次了，记录以下。

Terminator 操作快捷键

记录一些碰到的问题的解决方法,主要包括ros的初始化问题，无线网卡驱动问题，以及拼音输入失效等问题，后期想起来再做补充吧。

c++基础，面试高频问题

SLAM相关论文摘要相关算法关系图

激光入门之A-LoamAloam将Loam中很多公式优化了，直接调运库进行实现，代码简洁易读，但是效率有所降低，代码风格较好，适合新手入门。

Leetcode刷题总结（之前的没有总结，后面都记录一下，刷题上瘾哈！！！）

面试复盘

SLAM相关知识点部分总结

QWainWindowsQWainWindow是一个为用户提供主窗口程序的类，包含一个 菜单栏，多个工具栏、多个锚接部件（浮动窗口）、一个状态栏及一个中心部件，是许多应用程序的基础。菜单栏最多有一个QMenuBar*bar=Menubar();setMenuBar(bar);QMenu * fileMenu=bar->addMenu("文件“）；//创建菜单QAction*newAction=bar->addAction("新建”）；//创建菜单项fileMenu->add

QT学习

提取图形中坐标点原理：图像可以用像素表示，像素有RGB值，可以用颜色区分我们需要的图案，然后遍历像素点得到我们需要的坐标点：测试图形：![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/4453a09d81824f0dab5be6cdc9c6d92f.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5ZCV56aP,size_20,color_FFFFFF,t_70

C/C++格式文件需要满足以下条件：1.#program omp作为openmp编译指导语句的标识符。2.每个编译指导语句必须以换行符结尾，3.长指令可以在行尾用符号""表示为下一行是续航，续航可以接其他openmp句子；例如：#program omp parallel for default(none) \ private(i,j,sum) share(m,n,a,b,c)4.openmp句子区分大小写,所有编译知道语句均用小写字母表示；5.每条指令只能有一个指令名称。6.注释语句

OpenMp介绍penMP用于共享式内存并行系统的多处理器程序设计的一套指导性编译处理方案 。OpenMP支持的编程语言包括 C 、 C++ 和 Fortran，简单的说，就是一种API，来编写多线程应用程序。

今天开始重新整理一下CUDA相关内容，重新回头系统学习一下。大部分参考与谭升大佬的博客：https://face2ai.com/program-blog/#GPU编程（CUDA）了解并行并行计算设计到两个不同的技术领域：计算机架构（硬件）并行程序设计（软件）硬件主要的目标就是为软件提供更快的计算速度，更低的性能功耗比，硬件结构上支持更快的并行。软件的主要目的是使用当前的硬件压榨出最高的性能，给应用提供更稳定快速的计算结果。我们传统的计算机结构一般是哈佛体系结构（后来演变出冯·诺依曼结

通信模式俩种基本模式MPI的两种最基本的并行程序设计模式即对等模式和主从模式可以说绝大部分MPI的程序都是这两种模式之一或二者的组合掌握了这两种模式就掌握了MPI并行程序设计的主线。四种通信模式标准通信模式缓存通信模式同步通信模式就绪通信模式-这几种通信模式主要是根据以下不同的情况来区分的：1 是否需要对发送的数据进行缓存2 是否只有当接收调用执行后才可以执行发送操作3 什么时候发送调用可以正确返回4 发送调用正确返回是否意味着发送已完成，即发送缓冲区是否可以被覆盖？发送数据

尝试一个小案例求Π，一个比较简单且经典的算例。去理解用MPI的过程。则将积分离散化之后，即可计算pi的值。即在0到1之间等分出来N个矩形，求出每个矩形的面积，累加之后就可以近似等于f(x)在0到1上积分的值。N越大则近似越准确。写成数学表达式则是如下形式：转化为串行的代码较为容易：for(i=1;i<=N;i++){ sum=sum+f((i-0.5)/N)}sum=sum/N然而，这个循环进行了N次，并且N次计算都是独立过程。如果我们启用m个进程，那么自然而然

mpi中计时器功能在MPI程序中经常会用到时间函数，比如用来统计程序运行的时间或根据时间的不同选取不同的随机数种子，或根据时间的不同对程序的执行进行控制等。MPI_WTIME()double MPI_Wtime(void)DOUBLE PRECISION MPI_WTIME()MPI_WTIME返回一个用浮点数表示的秒数, 它表示从过去某一时刻到调用时刻所经历的时间这样如果需要对特定的部分进行计时一般采取的方式是：MPI_WTICK（）double MPI_Wtick（）DOUBLE P

MPI的6个基本函数MPI_Init任何MPI程序都应该首先调用该函数。 此函数不必深究，只需在MPI程序开始时调用即可（必须保证程序中第一个调用的MPI函数是这个函数）。MPI_Init(&argc, &argv) //C++ & C int main(int argc,char argv[]){MPI_Init(&argc,&argv);}MPI_Finalize任何MPI程序结束时，都需要调用该函数。MPI_Finalize() /