基于PLC的采摘机械手系统(论文+源码)

最新推荐文章于 2025-04-11 16:23:58 发布
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文章标签： STM32 单片机 物联网 嵌入式硬件 毕业设计
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本文链接：https://blog.csdn.net/lvpeng7446281/article/details/134755078
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本文详细描述了围绕西门子S7-200PLC设计的采摘机械手系统，涉及器件选型、I/O分配、图纸绘制以及使用组态王进行的仿真验证。系统能实现全程自动化控制，对相关领域的研究者具有参考价值。

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1.系统设计

本次设计围绕基于PLC的采摘机械手系统进行设计， PLC即可编程控制器其是一种常见的微处理器，本次拟采用西门子是S7-200 PLC，一方面对整个设计从器件选型到I/O分配，图纸绘制等进行设计，另一方面还通过组态王仿真软件进行仿真验证。通过仿真测试，本次设计的采摘采摘机械手在步进电机驱动下可以完成对采摘机械手在搬运过程中的下降、夹紧、上升、右旋、下降等全过程自动化控制，对后来学者具有一定的参考意义。

2.PLC接线图

3.组态王仿真

【毕业设计】plc 水果采摘机械臂 -----【论文+二维图+三维图】
qq_19657403的博客
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效率太.低，8.0年.代后.才开.始研.究和.制造.切割.型采摘.器。果.园.采.摘.野葱，人.工使.用剪.刀采.摘，发展.到使.用.机.械装.置采.摘，例.如一.种人.工财.政才.知采.摘器.，夹口.上方.有切.刀，下方.有夹.钳，可以.将.国屏.先前.住.后.剪.断。电机.式采.摘器，利.用果.柄引.导突.片，将果.柄引.向.切刀，在.用微型.电机.带动.的切.刀作.往复.运动，把.国柄.切断.，还.有一.种振.摇式.采摘.器用拨.叉深.入果枝.用电.机摆.动拨.叉儿，振.落果实.。此后.有了.更多的.
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基于PLC的苹果采摘机械手运动控制系统设计.pdf
08-07
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基于PLC的采摘机械手（论文+源码）
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2401_86702516的博客
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本次设计围绕基于PLC的采摘机械手系统进行设计， PLC即可编程控制器其是一种常见的微处理器，本次拟采用西门子是S7-200 PLC，一方面对整个设计从器件选型到I/O分配，图纸绘制等进行设计，另一方面还通过组态王仿真软件进行仿真验证。通过仿真测试，本次设计的采摘采摘机械手在步进电机驱动下可以完成对采摘机械手在搬运过程中的下降、夹紧、上升、右旋、下降等全过程自动化控制，对后来学者具有一定的参考意义。
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Raspi_Opencv_Picking_Robot This is code for a picking robot 【软硬件需求】 树莓派2开发板一块 Makeblock机械零件若干，详细可见帖子(已包含电机，舵机等执行器件): opencv 2.4.10 (使用其它版本可能会遇到兼容性问题) Makeblock Orion主板一块 USB摄像头(尽量买linux免驱的摄像头，避免额外工作) 充电宝一个(提供5V/2A输出给树莓派供电) 【Opencv的环境搭建】 我使用的opencv版本是 2.4.10, 在树莓派2上搭建环境的方法请参考的是这个网页的说明 不习惯使用虚拟环境的同学可以自行在树莓派上直接搭建Opencv的开发环境，推荐用建立虚拟环境的方法，这样可以避免多个python版本同时共存时出现冲突。 【其他需要使用到的库】 除了opencv环境，设计中还需要使用到串口，因此
2023年中国农业机器人大赛二等奖作品：草莓采摘机器人STM32代码
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基于PLC的采摘机械手的末端控制系统设计
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黄瓜采摘 matlab,黄瓜采摘机器人关键技术研究
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成果名称：黄瓜采摘机器人关键技术研究申请单位：中国农业大学成果编号：鉴字[教TP2011]第002号鉴定日期：2011年3月7日学 科：农业工程成果内容摘要：黄瓜采摘机器人是利用机器人的多传感器融合功能，对采摘对象进行信息获取、成熟度判别，并确定采摘对象的空间位置，实现机器人末端执行器的控制与操作的智能化系统。本成果主要研究内容包括：黄瓜采摘机器人系统设计；基于近红外图像的黄瓜果实信息获取技术；双...
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PLC控制的气动机械手（说明书+CAD图纸+梯形图）
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本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手硬件和软件的组成，即PLC控制的气动机械手的系统工作原理，机械手各个部件的整体尺寸设计，气动技术的特点，PLC控制的特点。设计了机械手的手臂结构。利用可编程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图，并绘制了可编程序控制器的控制程序。2.7机械手的主要技术参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8。
黄瓜采摘机械手设计（说明书+CAD图纸+SolidWorks三维图+程序） 单片机控制
机械 模具 数控 夹具 车辆 PLC 土木 采矿 水利 暖通 食品 化工 ……设计
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随着社会科学的进步和人们生活水平的提高，传统的农业生产生活也逐渐被应用现代科学技术和现代工业生产的现代化农业所取代，各种新型自动化的大型农业器械也逐渐进入到了农业生产生活当中，称为现代农业中必不可少的重要组成部分。机械手是一种通过舵机或其他动力机构带动仿真的机械手臂构件，按照固定的流程来实现移动、抓取等动作的自动化操纵装置，广泛应用于各类现代化工业生产领域中。本项目设计了一款基于AT89C51单片机的黄瓜采摘机械手，该机械手拥有四路自由度，使用高精度舵机进行驱动，可以实现较为精细复杂的作物采摘工作。
基于野火F407骄阳开发板的苹果采摘机器人机械臂的采摘轨迹与夹持器的采摘动作的设计（1）
qq_45166999的博客
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