基于PLC的运料小车控制系统设计（论文+仿真）

1本文研究的主要内容

本论文的任务设计一个运料小车往返运动PLC控制系统。系统控制要求如下：

     某自动生产线上有一运料小车如下图所示，小车由一台三相异步电动机拖动，电动机正转，小车右行，电动机反转，小车左行。在生产线上有5个编码为1-5的站点供小车停靠。在每一个停靠点安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制出了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫开关（HJ1-HJ5）分别与5个停靠点相对应。