仿生机械手臂电器控制系统设计（论文+源码）

本设计仿生机械手臂电器控制系统的系统架构如图2.1所示，系统采用STM32F103单片机作为控制器，通过四个SG90舵机实现对机械臂的控制，以此实现机械臂的前、后、左、右、上、下、夹紧、松开等不同状态的运动控制，并通过压力传感器检测机械臂的夹紧握力，同时通过OLED液晶显示当前机械臂的坐标信息，同时采用HC05蓝牙模块实现与手机APP的通信。用户可以通过手机APP实现对机械臂的运动控制。