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原创 智能自习室管理系统(论文+源码)
本次课题为智能自习室管理系统,在此主要结合自习室管理过程中遇到的实际问题来进行处理,并结合单片机技术,网页开发技术来完成系统的设计,在系统功能上主要包括如下几点:(1)完成自习室环境中,温度,湿度,烟雾浓度,等环境状态参数的监测;(2)检测的参数不仅可以在本地液晶进行显示,还可以通过WiFi传输到云平台,实现智能自习室的远程监控;(3)具有IC门禁控制功能,用户可以通过IC卡来打开自习室门;(4)完成相应的网页端设计,读取云平台的环境监控数据,并且当环境参数异常时会进行报警提示;
2025-02-05 13:05:58
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原创 基于单片机的智能安全插座(论文+源码)
本课题基于单片机的智能安全插座设计,以STM32嵌入式单片机为主体,将计算机技术和检测技术有机结合,设计一款电量参数采集装置,实现电压、电流信号的数据采集任务,电压、电流和功率在上位机的显示任务。其中,stm32f103为主控制芯片,采用SD3004电能计量模块实现交流电流,电压,电能,功率因数等参数的检测,并采用OLED12864液晶实现数据的显示,同时采用ESP8266模块实现数据的无线传输,将其数据传输到云平台,并且可以通过手机APP进行远程监控。联系我,可以功能定制。
2025-02-05 12:59:22
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原创 基于单片机的智能感控杆设计(论文+源码)
如图2.1所示,在整个系统的组成模块上来看,主要是有单片机最小系统、LCD液晶显示模块、雨滴检测模块,WIFI模块,电机,按键模块,光照检测模块等等。在整体的设计过程中,主要目的是将设计产品的实用性放在第一位,同时保障用户在使用过程中能够携带方便、存储量大、低功耗、抗断电等要求。本次以智能感控杆设计为题,智能感控杆是一种可以应用在多种场合的设备,可以极大的节约人类的精力和时间。4.自动模式下:如果没有雨水,并且光线强,电机反转,开启感控杆;
2025-02-03 09:19:03
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原创 基于单片机的智能家居设计(论文+源码)
本次设计确定了控制系统的总体框架如图2.1所示,其中包括了以STM32单片机为主控中心处理器,外围电路模块主要由温湿度传感器,液晶,蓝牙模块,风扇,烟雾传感器等模块构成,其可以实现温湿度,烟雾的检测,并且通过蓝牙传输到手机上,方便用户可以管理和监测,同时可以通过液晶进行显示相关参数,还可以控制风扇的启动和关闭。2.可以将检测到的温湿度,烟雾浓度等信息通过蓝色传输到手机APP;1.可以实现家居环境温湿度,烟雾浓度的检测。3.用户可以打开或者关闭风扇,以便进行通风;4.具有液晶显示器,显示相应的信息。
2025-02-03 09:17:18
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原创 语音识别播报人工智能分类垃圾桶(论文+源码)
针对分成需求,设计了如图2.1所示的整体系统结构,控制器采用了Arduino UNO开发板,垃圾桶的控制采用了四个舵机分别来进行控制,语音识别部分采用了LD3320语音识别模块来处理;由于本次采用的是Arduino单片机,因此采用的是主流的Arduino IDE软件和C语言,在开发时,主要按照模块化的思维,将各个模块的程序进行单独编写,并且在平台上进行单个验证成功后,最终将所有的程序融合在一起,以达到最终设计目标。1、具有四种垃圾桶,分别为用来回收厨余垃圾,有害垃圾,可回收垃圾,其他垃圾。
2025-02-01 10:38:04
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原创 基于深度学习的输电线路缺陷检测算法研究(论文+源码)
本研究探讨了利用深度学习技术进行输电线路关键组件的缺陷检测,目的是提升检测的效率与准确度。通过消融实验,验证了各改进方法的有效性,改进后的模型在mAP@0.5指标上达到98.2%,比原始YOLOv8模型提高了0.7%。与其他主流单阶段目标检测器相比,改进后的模型在精度和速度方面都有优势,在实验GPU设备上可达到每秒处理149帧的推理速度。本文的研究表明,改进后的YOLOv8模型在输电线路关键部件缺陷检测任务中具有优异的性能,为实现高效、准确的缺陷检测提供了有效的解决方案。
2025-02-01 10:36:39
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原创 基于无线传感器网络的森林防火设备远程监控系统(论文+源码)
本次课题为基于无线传感器网络的森林防火设备远程监控系统,其系统总体架构如图2.1所示。整个系统采用STM32F103单片机作为系统的控制器,并通过DS18B20传感器实现温度的检测,MQ-2传感器实现烟雾检测,火焰传感器实现对火焰的检测,当任何一参数异常时都会通过蜂鸣器进行报警提示,并且通过液晶进行显示,同时还通过WiFi模块将数据传输到手机APP,方便管理员进行监控。
2025-01-19 09:54:54
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原创 基于单片机的开关电源设计(论文+源码)
根据上述设计目标的功能,确定了如图1所示的整体框图,在主控制器上拟采用51系列的STC12单片机,其运行速度快,可以满足开关电源的设计需求,同时结合MOS管,IR2101驱动电路,变压器,LCD1602液晶,按键等来构成整个系统。(5).采用PID算法实现闭环控制,具有过流,过压等保护功能。(3)LCD液晶显示实时电压,并且可以通过按键设定;(2)系统.输出0-12V可调,步进0.1V;(4)采用BUCK拓扑方式,系统效率大于85%(1)系统输入220V;
2025-01-19 09:53:41
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原创 基于指纹识别技术的考勤打卡设计与实现(论文+源码)
本次基于指纹识别技术的考勤打卡系统的整体框图如图2.1所示,主控制模块选用单片机STC89C52,同时还包括AT24C02存储电路,指纹模块,LCD12864液晶,继电器,矩阵键盘等硬件电路。其中指纹模块和矩阵键盘,作为两种密码的输入方式用来进行电子锁的开启;液晶则作为显示设备来显示相应的信息;AT24C02则作为存储电路用来保存密码,防止密码掉电丢失。
2025-01-16 14:12:55
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原创 基于单片机的多功能门铃控制系统设计(论文+源码)
通过对设计功能进行分析,最终形成了如图2.1所示的多功能门铃控制系统统结构图,整个系统包括AT89C51单片机最小系统,电源模块,温度检测模块,LCD显示模块,蜂鸣器,远程通信模块等等,其采用DS18B20温度传感器来进行温度的检测。采用SIM800模块,实现远程提醒功能,采用蜂鸣器负责门铃声音的发出,采用按键模块用来给本地来访者进行门铃的按压,并通过LCD1602液晶显示相应的信息。(1)可以实现门铃的基础功能,即当按下门铃时,门铃可以发出声音;(3)具有温度检测功能,可以检测环境的温度;
2025-01-16 13:45:41
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原创 数字可调控开关电源设计(论文+源码)
根据上述要求,在此将整个系统架构设计如图2.1所示,采用STM32F030单片机作为控制器,该控制器发出的PWM波通过IR2110驱动电路进行放大后,对BUCK电路的工作进行控制,从而实现降压效果,并且为了增加输出的稳定性,加入了电压和电流检测电路实现对电压和电流的检测,并结合PID控制算法进行控制,同时用户可以通过按键调节输出的电压大小,并在OLED12864液晶上显示当前的状态参数。最大转化效率:89%;(1)输入电压:DC24-26V,输出电压:12-24(可调);(2)输出电压误差:
2025-01-15 16:44:54
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原创 矿用机车移动逆变电源设计(论文+源码)
在工作原理上,输入的380V交流电源被整流电路转换成500V直流电,之后500V的直流电又被三相逆变电路转换成交流电,再经过变压器得到了380/220V交流电压,最后再经过二次整流电路转换成24V直流电。电子器件IGBT是被驱动电路控制的,通过设计控制电路系统、驱动电路设计和保护电路设计,使得逆变器的控制系统可以准确控制电子器件IGBT。本课题为矿用机车移动逆变电源的硬件电路设计,其整个架构如图2.1所示包括了:380V三相交流电,逆变电路,高频变压器,24V直流输出,控制电路,驱动电路,保护电路等等。
2025-01-15 16:43:39
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原创 基于STM32的数字音乐盒的设计与实现(论文+源码)
本次基于STM32的数字音乐盒设计,其整体架构如图2.1所示。整个系统包括STM32单片机,Mini MP3语音芯片,OLED显示电路等等,其实现了播放SD卡中音乐歌曲的功能,并且可以通过按键实现上一曲,下一曲的切换和音量的调节,并通过显示模块进行信息的显示。不仅完成了系统的整体架构设计,关键的器件选型和使用Altium完成电路原理图的绘制,同时还通过C语言对各个核心程序进行编写和调试,最终整合在一起烧写入控制器中,再通过电烙铁等焊接设备完成实物的制作。
2025-01-13 11:52:22
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原创 基于单片机的书写坐姿规范提醒器的设计(论文+源码)
其中,坐姿检测模块采用HC-SR04超声波测距的方式来实现,光照检测模块采用光敏电阻实现,按键采用独立按键的形式来实现超声波阈值的设定;显示模块采用OLED12864液晶显示当前的状态信息;语音提醒采用JR6001模块实现,控制器则采用STC89C52单片机实现对整个系统的控制。通过对课题的任务需求进行分析,在此设计了如图2.1所示的基于单片机的书写坐姿规范提醒器的结构框图。其中包括了按键电路,光照检测模块,语音播报电路,显示模块,坐姿检测模块以及单片机等器件设备。
2025-01-13 11:48:45
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原创 基于PLC的泳池水清洁系统(论文+源码)
从游泳池底部,通过循环水泵1或者循环水泵2将游泳池中的水抽出,进行各项水质检测,包括使用温度传感器检测温度,使用余氯传感器检测余氯,使用浊度传感器检测浊度,使用PH检测器检测PH值,通过臭氧传感器检测臭氧。检测浊度值,跟设定的启动絮凝剂加投泵浊度值进行比较,浊度低于设定的启动絮凝剂加投泵浊度值,则絮凝剂加投泵。检测余氯值,跟设定的启动消毒剂泵余氯值进行比较,余氯值低于设定的启动消毒剂泵余氯值,则启动消毒剂添加泵。检测pH值,当检测pH值过高,超过设定的启动稀盐酸加投泵PH值时,则启动稀盐酸加投泵。
2025-01-11 21:09:56
337
原创 基于STM32的智能家居蓝牙系统(论文+源码)
本次基于STM32的智能家居蓝牙系统,其系统总体架构如图2.1所示,采用STM32f103单片机作为控制器,通过DHT11传感器实现温湿度检测,MQ-2烟雾传感器实现烟雾检测,光敏电阻实现光照检测,同时将数据通过HC-05蓝牙模块上传到手机APP,用户可以通过手机APP实现对LED灯的开关控制,以及设定温度的报警阈值,如果温度太高会启动风扇进行降温,并将检测的参数通过OLED12864液晶进行显示。联系我,功能可以定制。
2025-01-11 20:58:12
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原创 智能称重搬物寻迹小车(论文+源码)
本次设计的总系统有以下几个模块分别是避障模块,循迹模块,二维码扫描电路,称重电路,LCD显示电路和电机驱动模块,而且这几个模块都是由单片机stm32控制的,整个系统的框图如下图所示。其不仅仅可以实现对当前货物的重量进行检查,如果超重则进行报警的传统功能;还引入了当前流行的二维码扫描功能,通过对货物的二维码进行扫描,控制系统可以知道货物的类型和相关信息,并且根据货物的种类,将其自动运送到对应的目标地点,所有的信息还通过LCD1602进行显示。
2025-01-10 14:10:12
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原创 智能路灯节能控制系统设计(论文+源码)
在本次设计中,其系统整个框图如下图2.1所示。其主要的核心控制模块由单片机模块,光敏电阻,按键模块,复位电路,OLED显示等,ADC模数转换芯片等组成。其包括两种模式,自动模式,手动模式。
2025-01-10 14:08:23
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原创 基于单片机的数字电能表(论文+源码)
数字电能表系统设计解决了传统的用电设备的应用问题,能够让用户通过手机等移动设备获取电器的实时工作状态及数据信息,能够帮助找出高能耗的电器,及时停用或替换高能耗用电设备。在功能上需要实现高压交流电压的测量,并且可以对交流电压,电流,电能质量,功率因数等进行测量。如图2.1所示为系统整体设计框图,系统采用STC89C52单片机作为主控制器,搭配外设PZEM-004模块实现电能检测,搭配LCD液晶实现本地参数显示。
2025-01-09 11:53:48
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原创 基于物联网技术的电动车防盗系统设计(论文+源码)
通过继电器模块实现电动车的断电操作,在功能上,用户可以通过云平台查看车辆的实时位置(嵌入地图),可以实时查看当前的车辆启动状态,并且在后台开启布控之后,一旦有人通过开关启动车辆和红外光电传感器判断电瓶离位,立即蜂鸣器报警,并发短信到指定手机,上位机也会有报警弹窗:电动车情况异常!可以通过上位机控制车辆的启动关闭。本课题为基于物联网技术的电动车防盗系统,在此将整个系统架构设计如图。功能,通过红外传感器检测电瓶是否离开位,通过Air202。STM32F103单片机为控制器。
2025-01-08 15:37:48
536
原创 基于STM32的智能生态水族箱系统设计(论文+源码)
本课题基于STM32的智能生态水族箱系统设计,在硬件上采用了单片机STM32F103,ESP8266无线通信模块,继电器,ISD1820语音模块,HC-SR04热释电红外模块,LED灯,DS18B20温度传感器等构成整个系统,在功能上有手动,自动,定时投喂等多种功能,在自动模式下,如果检测到的水温过低则自动进行加热,如果检测到人则自动开灯照明,
2025-01-08 15:36:29
626
原创 基于单片机的室外休闲智能座椅设计(论文+源码)
其中,显示模块采用LCD1602液晶显示当前的状态信息;温湿度检测,采用DHT11传感器实现,加热和照明功能,采用继电器间接控制加热棒和LED灯来实现;背靠调节采用ULN2003驱动步进电机工作实现,光照检测则通过光敏电阻来实现,主控制器则采用AT89C51单片机水。本课题为基于单片机的室外休闲智能座椅的设计,其可以实现温湿度检测,座椅加热,自动照明,背靠调节等工作。整个系统架构如图2.1所示其中包括了按键模块,温湿度检测模块,显示模块,加热模块,照明模块,按摩模块,背靠调节模块等器件设备。
2025-01-07 10:58:31
562
原创 基于单片机的速度里程表设计(论文+源码)
本次智能速度里程表的总体架构如图2-1所示,在硬件上包括了STC89C52单片机,电机,显示模块,报警模块,DS1302时钟模块,超速检测模块,按键等等。在软件设计功能的功能上,按下开关按键驱动电机,由霍尔传感器来检测脉冲信号,模拟汽车行驶,并且可以通过霍尔传感器进行实时速度,如果超速则报警提醒,同时具有时间计时功能,显示显示时分秒时间信息,并且可以通过按键进行修改。
2025-01-07 10:56:57
646
原创 基于PLC的物料运输控制系统(论文+源码)
某自动生产线上有一运料小车如下图所示,小车由一台三相异步电动机拖动,电动机正转,小车右行,电动机反转,小车左行。对小车的控制出了启动按钮和停止按钮之外,还设有5个呼叫开关(HJ1-HJ5)分别与5个停靠点相对应。(2)当小车当前所处停靠点的编码小于呼叫按钮HJ的编码时,小车向右行驶到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止。(3)当小车当前所停靠的编码大于呼叫按钮HJ编码时,小车向左行驶到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止。按下停止按钮,系统停止工作。(4)当小车所处位置等于呼叫按钮HJ编码时,小车保持静止不动。
2025-01-05 11:21:06
493
原创 基于语音识别的分类垃圾桶设计(论文+源码)
(2)通过语音识别模块与舵机模块,控制相应垃圾桶打开盖子,同时进行语音提醒;(5)当垃圾过满,一方面通过显示器进行提醒,另一方面锁定桶盖不再开启。(1)设置3个垃圾桶,分别放置可回收物、厨余垃圾、其他垃圾;(4)超声波模块检测当前各桶内垃圾量,通过显示模块进行显示;(3)开启垃圾桶后,延时5秒钟自动关闭;
2025-01-04 11:29:05
624
原创 数字PWM直流调速系统设计(论文+源码)
采用开环方案的系统架构如图2.1所示,这种方式不需要对直流电机的转速进行检测,在速度控制时单片机只需要直接发出PWM就可以实现直流电机速度的控制。这种方式整体设计难度较低,但是无法准确得知当前的速度,直流电机的速度受到负载的变化而变化。通过加入霍尔传感器实现对直流电机当前速度的检测,并引入PID调节的方式以实现对电动直流电机速度的控制,这种方式可以实现恒定的速度控制,保证电动直流电机的车速不受用户的重量影响。2.2.1开环控制方案。2.2.2闭环控制方案。
2025-01-03 14:31:21
505
原创 无线电家电遥控系统的设计(论文+源码)
本系统为无线电家电遥控系统的设计,在此以STC8C52单片机为控制器,结合ESP8266 WiFi通信模块,继电器,按键,OLED液晶等构成整个系统,在功能上,系统通过WiFi模块连入云平台,然后通过手机APP获取云平台数据,从而用户可以通过手机APP实现对家电设备的远程遥控,在本设计中采用了四个继电器分别控制冰箱,电视机,LED灯,空调四种不同的家电,用户除了可以通过手机APP控制外,还可以通过四个独立按键分别进行控制,并通过OLED液晶显示相关信息。
2025-01-03 14:29:48
252
原创 基于单片机的核辐射探测系统设计(论文+源码)
在硬件设计上,本次采用了Altium软件来进行原理图的绘制,并且根据查阅文献上的原理图绘制参考要求,将整个基于蓝牙接口核辐射探测模块图纸按照总分的结构进行设计,并且采取了线直连和网络标号相结合的方式来进行构建,这种结合的方式最大限度的提高了图纸的可视性,方便进行二次开发和使用。在软件上,由于本次采用的是STC89C52单片机,因此采用的是主流的Keil软件和C语言,在开发时,主要按照模块化的思维,将各个模块的程序进行单独编写,并且在平台上进行单个验证成功后,最终将所有的程序融合在一起,以达到最终设计目标。
2025-01-02 10:01:52
525
原创 基于单片机的智慧农业大棚系统(论文+源码)
经过上述的方案分析,采用STM32单片机为核心,结合串口通信模块,温湿度传感器,光照传感器,土壤湿度传感器,LED灯等硬件设备来构成整个控制系统。系统可以实现环境的温湿度检测,土壤的湿度检测,光照强度检测等功能,并且可以将检测到的信息通过串口传输到PC电脑的上位机,在上位机方面采用了Labview来完成了上位机界面的编写。同时通过LED灯来模拟水泵,风扇,窗帘的控制,系统会根据光照,土壤湿度,环境温湿度对水泵,风扇,窗帘分别进行控制,整体框架如图2.1所示。
2025-01-02 09:59:56
1126
原创 基于STM32的智能照明系统设计(论文+源码)
根据系统功能的设计要求,展开基于STM32的智能照明系统设计。如图2.1所示为系统总体设计框图。系统以STM32单片机作为主控制器,利用光敏传感器、红外传感器实现环境光照强度以及人体检测。只有当检测到环境中有人且光照强度低于阈值时,点亮LED灯进行补光照明。系统具备故障检测功能,通过三路光照检测模块分别检测三个LED灯是否损坏,并将当前的状态信息通过OLED液晶显示,并通过ESP8266传输到云平台,方便用户可以通过手机APP对系统的状态模式进行控制,实现设置阈值、查看数据等功能。
2025-01-01 18:56:26
800
原创 基于单片机智能水产养殖系统设计(论文+源码)
根据系统设计需求,对智能水产养殖系统总体方案展开详细设计。如图2.1所示为系统设计总框架,系统以STM32单片机作为主控制器,通过DS18B20温度传感器、水位传感器、TSW-30浊度传感器、光照传感器实现水产养殖环境中水温、水位、水浊度、光照的数据检测,通过DHT11温湿度传感器、光敏电阻实现养殖环境温湿度和光照强度检测。用户可在软件端设定检测数据的阈值范围,当检测到水质异常时自动进行增氧换水,当水位太低时自动进行加水,当光照不足时进行照明补光,并且通过步进电机实现喂食功能。
2025-01-01 18:50:17
966
原创 基于单片机的温湿度采集系统(论文+源码)
如图2.1为整个系统的设计,主要是利用STC89C52单片机来作为整体的核心控制元件,其核心控制模块由温度采集模块,湿度采集模块,加热模块,加湿模块,制冷模块,去湿模块以及其他相关按键组成。主要工作是利用单片机来控制温度检测模块,湿度监测模块去检测环境的温度和湿度,看其是否在设定范围以内,如果温度或者湿度不在设定范围内,则通过控制继电器去开启加热,制冷,加湿或者去湿模块,进行相应的操作,同时还通过LCD1602进行相关信息的显示。(2)湿度检测功能:对所处环境的湿度进行检测;
2024-12-30 21:36:40
660
原创 BUCK开关稳压电源的设计(论文+源码)
根据上述要求,在此选择了STM32单片机作为控制器,BUCK拓扑作为功率电路的形式。其实stm32单片机主要负责对输出电压的检测,并且根据检测到的电压来控制PWM占空比的输出,通过PWM的输出来控制BUCK电路以调整整个系统的电压输出,通过该闭环的形式来完成12V-5V开关稳压电源的设计。
2024-12-29 15:35:10
455
原创 基于单片机的热释电红外报警器(论文+源码)
如下图2.1所示,为本次基于单片机的热释电红外报警器控制系统的整体设计框图,从图中我们可以看到,其主要由电源供电部分,蜂鸣器,单片机,PT2262/2272无线发射接收模块,热释电红外传感器部分以及相关按键组成。其中单片机来控制热释电红外模块去检测是否有不速之客的到来,当防护系统开启时,如果有人到来,则热释电红外报警器会发送信号给单片机,单片机接收信号后则可以控制蜂鸣器进行报警。同时还加入了PT2262/2272无线模块,可以通过无线的方式来开启好关闭系统.2.电路图3.实物演示联系我。
2024-12-29 15:33:40
419
原创 基于单片机的野营自动感应灯系统(论文+源码)
在本次设计中,其系统整个框图如下图3.1所示。其主要的核心控制模块由时钟模块,光敏电阻,按键模块,复位电路.LCD显示等,热释电红外电路,DS1302时钟等组成。其包括三种模式,自动模式,手动模式和应急模式。自动模式,即当单片机检测当前光照不强且有人时就开启LED灯。而手动模式,则是可以通过DS1302时钟芯片设置相应的时间段你进行LED灯的开启和关闭。而应急模式,则是通过按键手动进行开启和关闭,并通过LCD进行相关信息的显示。
2024-12-28 22:29:58
376
原创 基于单片机的无线智能台灯(论文+源码)
通过分析上述功能,将整个系统架构设计如图2.1所示,以STC89C52单片机为控制器,结合光敏电阻,HC-SR501热释电模块,IR3188红外接收模块,LED灯,光敏电阻等构成整个系统。本设计智能台灯的设计,在功能上主要设计如下“
2024-12-28 20:19:57
507
原创 基于FPGA的RLC电阻电容电感测试仪设计(论文+源码)
本次主要的核心控制模块由FPGA模块,LCD显示模块,NE555震荡模块,按键模块,复位电路等组成。其主要原理是NE555通过配置合适的电阻电容电感可以震荡发生一定频率的波形,然后利用FPGA去检测该波形的频率来判断电阻电容电感值的大小,其相关信息通过LCD1602进行显示。(3)当电阻电容电感测试仪测量技术开始测量时,能快速测量被测物体用电阻电容电感值。(4)电阻电容电感测量仪测量出的电阻电容电感值可以进行液晶显示。(1)可以通过开关来分别测试。测量精度维持到±5%
2024-12-27 23:08:22
639
原创 太阳能LED路灯智能控制系统(论文+源码)
本次课题为太阳能LED路灯智能控制系统,其系统整体架构如图2.1所示,太阳能板通过TP4056充电模块给锂电池进行充电,电池通过HX3001升压模块进行升压到5V给整个控制系统进行供电,控制系统由AT89C52单片机作为控制器,通过光敏实现光照检测,通过ACS712电流传感器实现LED路灯损坏的检测,其可以根据检测到的光照强度,自动调节LED灯的亮度,并当路灯损坏时通过蜂鸣器进行报警提示,并通过LCD液晶显示相应的信息。
2024-12-26 21:08:49
637
原创 基于PLC的采摘机械手系统(论文+源码)
本次设计围绕基于PLC的采摘机械手系统进行设计, PLC即可编程控制器其是一种常见的微处理器,本次拟采用西门子是S7-200 PLC,一方面对整个设计从器件选型到I/O分配,图纸绘制等进行设计,另一方面还通过组态王仿真软件进行仿真验证。通过仿真测试,本次设计的采摘采摘机械手在步进电机驱动下可以完成对采摘机械手在搬运过程中的下降、夹紧、上升、右旋、下降等全过程自动化控制,对后来学者具有一定的参考意义。
2024-12-26 20:55:53
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单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真
2010-05-21
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