用matlab生成黑白棋盘格作相机标定模板

  1. function M = writeChessBoard( width, height, size, xnum, ynum, position, background)  
  2. % This function writes a chessboard on image.  
  3. % 该方程创建一个棋盘格图像。  
  4. %参数解释:  
  5. %   width: 宽度  
  6. %   height:高度  
  7. %   size:单个小方块的大小  
  8. %   xum:x方向上的个数(每4个小方块一组)  
  9. %   xum:x方向上的个数(每4个小方块一组)  
  10. %   position:起始位置的坐标(为了留出边,便于打印)  
  11. %   background:背景亮度, 0<=background<=1, 0表示纯黑,1表示纯白  
  12.   
  13.     M=ones(width,height);  
  14.     M(:)=background;  
  15.     block=size*2;  
  16.       
  17.     for i=1:xnum,  
  18.         for j=1:ynum,  
  19.             pos=[position(1)+block*(i-1), position(2)+block*(j-1)];  
  20.             M=ChessBoard(M,size,pos);  
  21.         end  
  22.     end  
  23.         

  1. end  



或者
J = (checkerboard(300,4,5)>0.5);
figure, imshow(J)




生成的棋盘样图:


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