普通相机标定——功能函数编写

Mega_Li

于 2023-12-29 16:22:36 发布

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分类专栏： OpenCV实战之单目相机标定与三维定位相机标定文章标签：计算机视觉相机标定

本文链接：https://blog.csdn.net/lwx309025167/article/details/135293814

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OpenCV实战之单目相机标定与三维定位

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本文介绍了相机内参标定过程中的图像采集与文件操作，包括使用OpenCV的VideoCapture接口保存摄像头图像，以及在Windows平台下创建、删除文件夹的函数实现。内容涵盖_mkdir、_rmdir、remove等系统函数的应用，以及递归删除文件夹的自定义功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

如之前章节内容所述，相机内参标定的流程包括1）采集一些包含棋盘格的相机图像，2）检测棋盘格角点，3）标定计算相机内参与畸变系数，4）验证标定精度与效果。本章我们将开始具体的编程开发，首先完成一些功能性函数的实现。

注：相关代码在Windows平台运行。

保存相机图像

这里可以使用电脑自带摄像头进行标定，使用OpenCV的VideoCapture接口可打开摄像头获取图像数据。我们编写一个函数，其功能为打开制定id的摄像头（系统摄像头默认为0）并以指定帧间隔保存图像到某个文件夹下面，具体实现如下。

void SaveCameraImage(int camera_id, int save_frame_interval, char* save_img_path)
{
	// 1.创建图像路径文件夹，注意save_img_path指定的路径的上一层路径所在文件夹必须存在
	MyRmDir(save_img_path);
	_mkdir(save_img_path);
	// 2.打开指定id的摄像头，并设置图像分辨率为摄像头支持的最大分辨率
	cv::VideoCapture cap;
	cap.open(camera_id);
	if