机器人基础学习
剑雨巍巍
这个作者很懒,什么都没留下…
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1.0 台大机器人学习笔记(刚体运动)
文章目录导论导论课件+书籍:链接:https://pan.baidu.com/s/1E8rNy1MbR-V1I-yp4lJv-w提取码:ebjl操作+移动原创 2020-01-15 15:55:59 · 813 阅读 · 0 评论 -
1.0 机器人学之概述
Fighting!前言学习苦旅,机器人走起!参考教材:《机器人学导论》学习目标:机器人运动学+动力学+控制策略呈现成果:UR5机械臂上实现柔顺控制坚持就是胜利,不要向困难低头要向困难下跪。。。概述聚焦机械臂最重要内容:力学与控制八仙过海各显神通:机械工程师研究机器人动态和静态特性,数学家为描述空间运动和操作臂的其他属性设计数学工具,控制理论提供设计与评估算法,用来实现...原创 2018-11-23 11:35:52 · 1486 阅读 · 0 评论 -
1.1 机器人学之空间描述和变换
文章目录机器人操作的定义:通过某机构使零件和工具在空间运动-----》需要描述这些部件的位姿原创 2018-12-03 10:30:06 · 4362 阅读 · 0 评论