首先看看对视频设备自定义的数据结构，源码在spcav4l中：
struct vdIn {
int fd;
char *videodevice ;
struct video_mmap vmmap; //内存影射
struct video_capability videocap;
int mmapsize;
struct video_mbuf videombuf;
struct video_picture videopict;
struct video_window videowin;
struct video_channel videochan;
struct video_param videoparam;
int cameratype ;
char *cameraname;
char bridge[9];
int sizenative; // available size in jpeg
int sizeothers; // others palette
int palette; // available palette
int norme ; // set spca506 usb video grabber
int channel ; // set spca506 usb video grabber
int grabMethod ;
unsigned char *pFramebuffer; //内存影射后指向数据指针
unsigned char *ptframe[4]; //frameconverse以后指向将要发送到网络的数据指针
int framelock[4]; //占用与否标识
pthread_mutex_t grabmutex;
int framesizeIn ; //在init中确定
volatile int frame_cour; //目前要传输到网络的frame
int bppIn; //depth
int hdrwidth;
int hdrheight;
int formatIn; //palette
int signalquit;
};
在linux内核源代码中的/include/linux/videodev.h中定义了各个format格式的值
从main函数出发，跟踪int format
1.1 初始化int format
int format = VIDEO_PALETTE_YUV420P;
1.2 根据输入的参数识别用户要求的format
if (strcmp (argv[i], "-f") == 0) {
if (i + 1 >= argc) {
printf ("No parameter specified with -f, aborting./n");
exit (1);
}
mode = strdup (argv[i + 1]);
if (strncmp (mode, "r32", 3) == 0) {
format = VIDEO_PALETTE_RGB32;
} else if (strncmp (mode, "r24", 3) == 0) {
format = VIDEO_PALETTE_RGB24;
} else if (strncmp (mode, "r16", 3) == 0) {
format = VIDEO_PALETTE_RGB565;
} else if (strncmp (mode, "yuv", 3) == 0) {
format = VIDEO_PALETTE_YUV420P;
} else if (strncmp (mode, "jpg", 3) == 0) {
format = VIDEO_PALETTE_JPEG;
}else {
format = VIDEO_PALETTE_YUV420P;
}
}
2. 初始化设备的时候
init_videoIn (&videoIn, videodevice, width, height, format,grabmethod)
2.1
vd->formatIn = format;
vd->bppIn = GetDepth (vd->formatIn); //根据format值确定vd.depth
2.2 进入init_v4l (vd)
2.2.1
probePalette(vd ) //将五个palette类型传到video_picture数据结构里面，set之后在get一次，比较前后palette值，如果两者一致，说明该 palette类型为可用
probeSize(vd ) //同上理，将7个width*height结构传到video_window里面，察看是否可用
check_palettesize(vd) // 首先转换大小int needsize = convertsize(vd->hdrwidth,vd->hdrheight)，convertsize(),根据w*h返回7个类 型：VGA,PAL,SIF,CIF,QPAL,QSIF,QCIF，上述七个宏定义在spcav4l.h中：
#define MASQ 1
#define VGA MASQ
#define PAL (MASQ << 1)
#define SIF (MASQ << 2)
#define CIF (MASQ << 3)
#define QPAL (MASQ << 4)
#define QSIF (MASQ << 5)
#define QCIF (MASQ << 6) int needsize的智应该为这七个值之一
int needpalette=0，needpalette = checkpalette(vd)，在checkpalette(vd)中，convertpalette(vd->formatIn); see is the palette available？ 根据vd->formatIn返回jpeg yuv420p rbg24 rgb565 and rgb32
#define JPG MASQ //JPEG 1
#define YUV420P (MASQ << 1)
#define RGB24 (MASQ << 2)
#define RGB565 (MASQ << 3)
#define RGB32 (MASQ << 4)
根据needpalette的值察看是否available?将测试结果写入函数palette = paletteconvert( needpalette)，if (palette)，对palette的返回将它赋值到vd->vmmap.height = vd->hdrheight;
vd->vmmap.width = vd->hdrwidth;
vd->vmmap.format = palette;设置VIDIOCMCAPTURE，测试一下是否可以采集，ok的话vd->formatIn = palette;
根据needsize和vd.sizeother察看是否还有别的palettesize可以支持，test is palette and size are available otherwhise return the next available palette and size palette is set by preference order jpeg yuv420p rbg24 rgb565 and rgb32
2.2.2
vd->videopict.palette = vd->formatIn; 设置video_picture数据结构
vd->videopict.depth = GetDepth (vd->formatIn);
vd->bppIn = GetDepth (vd->formatIn);
2.2.3
vd->framesizeIn = (vd->hdrwidth * vd->hdrheight * vd->bppIn) >> 3; 设置framesize大小
erreur = SetVideoPict (vd);
erreur = GetVideoPict (vd);
if (vd->formatIn != vd->videopict.palette ||
vd->bppIn != vd->videopict.depth)
exit_fatal ("could't set video palette Abort !");
if (erreur < 0)
exit_fatal ("could't set video palette Abort !");
2.2.4
开始采集两个frame的视频数据，指向数据的指针为pFramebuffer
3 打开采集视频线程 pthread_create (&w1, NULL, (void *) grab, NULL)，进入grab函数
3.1 vd->vmmap.format = vd->formatIn;
VIDIOCSYNC：开始check在init时候采集的数据是否已经完成
3.2 采集完成，进行jpeg压缩处理，里面大有文章
jpegsize= convertframe(vd->ptframe[vd->frame_cour]+ sizeof(struct frame_t),
vd->pFramebuffer + vd->videombuf.offsets[vd->vmmap.frame],
vd->hdrwidth,vd->hdrheight,vd->formatIn,qualite);
在 int convertframe(unsigned char *dst,unsigned char *src, int width,int height, int formatIn, int qualite)中
switch (formatIn)根据不同的palette值做不同的数据压缩处理，返回压缩后的数据大小值，如果是JPEG格式，意味着硬件采集近来的数据已经做了 压缩，不需要再用软件进行压缩处理，而除了VIDEO_PALETTE_JPEG以外的palette，都需要进行encode,函数为UINT32 encode_image (UINT8 * input_ptr, UINT8 * output_ptr,UINT32 quality_factor, UINT32 image_format,UINT32 image_width, UINT32 image_height)，UINT32 image_format为输入的palette，压缩使用huffman编码，详细代码在huffman.c和encode.c中
4. 打开数据远程网络传输线程，在accept阻塞处代开线程pthread_create(&server_th, NULL, (void *)service, &new_sock)，
首先在连接处读取frame_t message数据结构的内容，read(sock,(unsigned char*)&message,sizeof(struct client_t)),根据message的内容决定如何传输，下一步做循环发送，根据frame_lock和frame_cour发送没有被占用的 compressed frame
第二部分
#include "utils.h"
#include "tcputils.h"
#include "spcaframe.h" 主要用到的自定义头文件
1 . 在main函数中：
/* default mmap */
int grabMethod = 1;
int format = VIDEO_PALETTE_YUV420P; default format
SPCASTATE funct 根均输入的参数决定三种处理功能
funct = GRABBER; default
if (strcmp (argv[i], "-i") == 0) { 输入参数 -i有效
if (i + 1 >= argc) {
printf ("No parameter specified with -i, aborting./n");
exit (1);
}
inputfile = strdup (argv[i + 1]);
funct = PLAYER ; 执行play功能
}
if (strcmp (argv[i], "-w") == 0) { 如果输入参数 -w有效
if (i + 1 >= argc) {
printf ("No parameter specified with -w, aborting./n");
exit (1);
}
AdIpPort = strdup (argv[i + 1]);
if(reportip(AdIpPort,AdIp,&ports) < 0)
printf("error in port convertion /n");
printf ("using Server %s Port %d /n",AdIp,ports);
funct = CLIENT ; 执行client功能
}
switch (funct) {
case PLAYER:
{
/* that is spcaview player */
spcaPlay (inputfile, owidth, oheight);
}
break;
case GRABBER:
{
/* spcaview grabber */
spcaGrab (outputfile,fourcc , videodevice, image_width,image_height, format, owidth, oheight,
grabMethod, videoOn, audioout, videocomp, autobright, statOn, decodeOn);
}
break;
case CLIENT:
{
spcaClient(AdIp,ports,owidth,oheight, statOn);
}
main函数结束，这里指对 spcaClient(AdIp,ports,owidth,oheight, statOn);
做详细解释。owidth和oheight是-m参数有效的时候传下来的特定W*H要求的参数，statOn为-t有效时打印统计数据，三述三个参数初始值都为0。
2 . SpcaClient()
to be continue.......................
转载注明出处：http://blog.csdn.net/neohuo/archive/2006/04/01/646507.aspx
2525
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
