直方图学习使用

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原文出处：http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/05/03/2480824.html

直方图在cv领域到处可见，因为其功能在cv算法的实现中必不可少。Opencv库中也集成了关于直方图的不少函数，比如直方图的计算，均衡，归一化，相似度比较等等。

为了体验这些函数，做了个小实验，功能是：打开摄像头，鼠标选定一个框，框内图像作为标准图像，计算出其直方图并显示出来；然后继续鼠标选定框，该框内的图像的直方

图与标准图像的进行相似度计算，计算结果在终端输出，数值越大表示相似度越大。

　　工程环境：opencv2.3.1+vs2010。

// hist_test.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int nFrame_num=0;
bool pause=false;
bool tracking=false;
Rect preselectROI,selectROI;//用于存放手选的矩形
bool comp=true;

Mat rhist,ghist,bhist;
int channels[]={0,1,2};
//const int histsize[]={256,256,256};
const int histsize[]={16,16,16};
const int histsize1=16;
float rranges[]={0,255};
float granges[]={0,255};
float branges[]={0,255};
float range[]={0,255};
const float *ranges1={range};//这里的ranges就相当于一个双指针了
const float *ranges[]={rranges,granges,branges};//ranges是个双指针，且前面一定要用const，即不可改变常量，提高程序的可读性和稳健性
//const float *ranges[]={{0,255},{0,255},{0,255}};

void onMouse(int event,int x,int y,int,void *)
{
    if(event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
    {
        selectROI.x=x;
        selectROI.y=y;
        tracking=false;
    }
    else if(event==CV_EVENT_LBUTTONUP)
    {
        selectROI.width=x-selectROI.x;
        selectROI.height=y-selectROI.y;
        tracking=true;
        comp=true;
        nFrame_num++;//选定后才算真正意义上的第一帧
        if(nFrame_num>=10)nFrame_num=10;//防止nFrame_num溢出
    }
}

int  main(int argc, const char* argv[])
{
    Mat frame,img;
    Mat staRoiHist;
    MatND RoiHist;
    int DRAW_H=400,DRAW_W=400;
    Mat draw(DRAW_W,DRAW_H,CV_8UC3,Scalar(0,0,0));//建立一个显示直方图的图片，背景为纯黑色
    int DRAW_BIN_W=cvRound(DRAW_W/histsize1);

    /****打开摄像头****/
    VideoCapture cam(0);
    if(!cam.isOpened())
        return -1;

    /****鼠标捕捉****/
    namedWindow("camera",1);
    namedWindow("rgb_hist",1);
    setMouseCallback("camera",onMouse,0);//这里用的是面向对象的思想，只要有鼠标动作就会调用鼠标响应函数

    while(1)
    {
        if(!pause)//暂停按钮只需控制视频的读取
        {        
        cam>>frame;
        if(frame.empty())
            break;//break此处跳出的是while语句，一般是跳出for或while语句，不要理解为跳出if语句
        }
    /*    if(1==nFrame_num)
        {

        }*/
        if(tracking)
        {
            Mat RoiImage(frame,selectROI);

            /*************************************************************************************************************************/
            /****                                    calcHist():计算图像块的直方图矩阵                                                ****/
            /****calcHist(),第1个参数为原数组区域列表；第二个参数为有计算几个原数组；参数3为需要统计的通道索引数；参数4为操作掩码****/
            /****第5个参数为存放目标直方图矩阵；参数6为需要计算的直方图的维数；参数7为每一维的bin的个数；参数8为每一维数值的取值范围****/
            /****参数10为每个bin的大小是否相同的标志，默认为1，即bin的大小都相同；参数11为直方图建立时清除内存痕迹标志，默认为0，即清除****/
            /*************************************************************************************************************************/
            calcHist(&RoiImage,1,channels,Mat(),RoiHist,3,histsize,ranges);//原数组区域RoiImage,1个源，需要统计的通道索引为{0,1,2},
                                                                            //目标直方图RoiHist，3维，每一维的bin数histsize,取值范围为
                                                                            //ranges,实际上计算出的目标矩阵类似一维矩阵。


            /*************************************************************************************************************************/
            /****                                normalize()：根据某种范数或者数值范围归一化数组                                     ****/
            /**** normalize(),参数1表示需要归一化的数组；参数2为归一化后的目的数组;参数3表示输出数值的最小值/最大值或者输出数值的范数;****/
            /****  参数4表示输出数值的最小值/最大值;参数5表示归一化数组使用的归一化类型，默认值为使用L2范数;参数6为对应元素的掩膜矩阵 ****/
            /****                                              默认值为空，即不采用掩膜操作                                            ****/
            /*************************************************************************************************************************/
            normalize(RoiHist,RoiHist);//使用L2范数将RoiHist直方图原地归一化

            vector<Mat> rgb_planes;//这里的vector为向量，向量的数据类型为Mat结构体，向量的长度为3
            split(RoiImage,rgb_planes);//将rgb图分解到rgb_planes各个分量中
            calcHist(&rgb_planes[0],1,0,Mat(),rhist,1,&histsize1,&ranges1);
            normalize(rhist,rhist,0,DRAW_H,NORM_MINMAX);//进行最大最小值归一化
            calcHist(&rgb_planes[1],1,0,Mat(),ghist,1,&histsize1,&ranges1);
            normalize(ghist,ghist,0,DRAW_H,NORM_MINMAX);
            calcHist(&rgb_planes[2],1,0,Mat(),bhist,1,&histsize1,&ranges1);
            normalize(bhist,bhist,0,DRAW_H,NORM_MINMAX);
            if(nFrame_num==1)
            {
//                preselectROI=selectROI;
                preselectROI.x=selectROI.x;
                preselectROI.y=selectROI.y;
                preselectROI.width=selectROI.width;
                preselectROI.height=selectROI.height;
                staRoiHist=RoiHist.clone();//第一次选定目标，作为标准模板目标
            }
            else if(nFrame_num>1&&comp==true)
            {
                /*************************************************************************************************************************/
                /****                                        compareHist():比较2个直方图的相似度                                         ****/
                /****        compareHist()，参数1为比较相似度的直方图1；参数2为比较相似度的直方图2；参数3为相似度的计算方式。有四种，         ****/
                /****                  分别为CV_COMP_CORREL,CV_COMP_CHISQR,CV_COMP_INTERSECT,CV_COMP_BHATTACHARYYA                     ****/
                /*************************************************************************************************************************/
                double distence=compareHist(staRoiHist,RoiHist,CV_COMP_INTERSECT);//计算后面选定的与这次选定的相似度，使用INTERSECT，值越大越相似
                printf("与第1次选定的图像区域相似度为：%f\n",distence);//数组越大，相似度越大

                //显示直方图
                for(int i=1;i<histsize1;i++)
                {
                    //画直线中要注意2点，因为图片的原点在左上角，而直方图坐标系的原点在左下角，所以高度值都需要被直方图图纸高度减掉，另外取一维直方图时只能用at运算符
                    line(draw,Point(DRAW_BIN_W*(i-1),DRAW_H-cvRound(rhist.at<float>((i-1)))),Point(DRAW_BIN_W*(i),DRAW_H-cvRound(rhist.at<float>(i))),Scalar(255,0,0),2,8,0);
                    line(draw,Point(DRAW_BIN_W*(i-1),DRAW_H-cvRound(ghist.at<float>((i-1)))),Point(DRAW_BIN_W*(i),DRAW_H-cvRound(ghist.at<float>(i))),Scalar(0,255,0),2,8,0);
                    line(draw,Point(DRAW_BIN_W*(i-1),DRAW_H-cvRound(bhist.at<float>((i-1)))),Point(DRAW_BIN_W*(i),DRAW_H-cvRound(bhist.at<float>(i))),Scalar(0,0,255),2,8,0);
                }
                imshow("rgb_hist",draw);
                draw=Mat::zeros(DRAW_W,DRAW_H,CV_8UC3);//每画完一次直方图后都进行一次清0操作
                comp=false;
            }
            rectangle(frame,selectROI,Scalar(0,255,0),2,8);//手动选定一次就显示一次
        }//end tracking
        rectangle(frame,preselectROI,Scalar(0,0,255),5,8);//初始的选定目标一直不变
        imshow("camera",frame);

        //键盘响应
        char c = (char)waitKey(10);
        if( c == 27 )
            break;
        switch(c)
        {
        case 'p'://暂停键
            pause = !pause;
            break;
        default:
            ;
        }
    }//end while;
    return 0;
}