C语言中！和~的区别

在C语言中

！表示数值取反

~ 表示按位取反

今天在驱动舵机时，写了个判断，当i=100时，方向dir取反。

这里dir定义的是uint8_t,初值为1；i定义的是uint16_t;初值为499；因为是舵机，控制定时器的CCR1在499~2499之间，以使舵机在这个范围内正反转。为啥不用uint8_t,因为数值大于256，uint16_t可以到65535；一般不用int，因为数值太大。

这里可以说一下为啥用uint8_t

在不同的单片机中，有位数的区别，比如8位，16位，32位，他们位数的不同会导致在编译int型数据的时候有区别，8位和16位在编译的时候有可能会编译成2个字节，也就是16位，所以为了统一，就使用uint32重新定义，uint后的数字就代表位数。32位的数据就是4个字节。

改变方向时我使用了

~dir

结果舵机一到180°就跑飞，猛转。

我反复检查代码，好像也没有哪里有问题

我按照朴素的判断写法，它又没问题了，最终我把问题定位在了~dir中

当我换一种写法，！dir时，它就好了。

我寻思这两个不是一样的吗？

都是取反的意思，一个按位取反，一个以数值为基准取反。

按位取反基于你的数据的类型，不论是8位，16位还是32位，在单片机看来都是二进制的数据。它会将这个数据以二进制的形式进行取反。

也就是说我定义的dir = 1；在单片机看来就是0001，取反之后就是1110；所以出现了错误。

而！是按数值进行取反，所有非零的都变成0，0变成非零