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原创 SVM算法编程练习

目录支持向量机简介什么是支持向量机Soft Margin SVMSVM算法编程练习1.未经标准化的原始数据点分布绘制这个决策边界:再次实例化一个svc,并传入一个较小的 C2.使用多项式特征和核函数绘制下生成的数据增加一些噪声点通过多项式特征的SVM来对它进行分类使用核技巧来对数据进行处理3.核函...

2020-05-25 11:47:19 87 0

原创 对鸢尾花数据集和月亮数据集,采用线性LDA、k-means和SVM算法进行二分类可视化分析

目录采用线性LDA算法进行二分类可视化分析(1)对鸢尾花数据集(2)对月亮数据集采用k-means算法进行二分类可视化分析(1)对鸢尾花数据集(2)对月亮数据集采用SVM算法进行二分类可视化分析(1)对鸢尾花数据集(2)对月亮数据集(3) SVM算法的优缺点 采用线性LDA算法进行二分类可视化分析...

2020-05-18 23:49:52 115 0

原创 特征匹配

要求: 1、循环依次读取一个序列图片(几百张文件名按序号递增的文件),计算相邻3幅图片中的ORB特征点,连线匹配之,并绘制在当前窗口上。即: 第1次计算文件编号为001、002、003的3张图片的ORB特征点,并匹配连线,显示于当前窗口;第2次计算文件编号为003、004、005的3张图片的ORB...

2020-05-06 23:15:07 25 0

原创 线性分类器数学基础+Python中的Fisher判别+Iris数据集

目录线性分类的数学基础python代码完成Fisher判别的推导Iris数据集数据可视化relplotjointplotdistplotboxplotviolinplotpairplot构建模型 线性分类的数学基础 1.假设对一模式记抽取n个特征,表示为: X=(x1,x2,x3,...,xn)T...

2020-05-05 18:34:43 171 0

原创 机器学习基础+Jupyter编程MNIST数据集10(0-9)个字符的分类识别

目录定义查准率查全率F1-ScoreROC混淆矩阵MNIST训练一个二分类器性能考核使用交叉验证测量精度混淆矩阵精度和召回率精度/召回率权衡ROC曲线训练一个随机森林分类器,并计算ROC和ROC AUC分数多类别分类器错误分析 定义 查准率 查准率(Precision)(精度)是衡量某一检索系统的...

2020-04-27 14:39:44 96 0

原创 计算几何、凸集、凸函数、凸规划简介

计算几何 计算几何研究的对象是几何图形。 早期人们对于图像的研究一般都是先建立坐标系,把图形转换成函数,然后用插值和逼近的数学方法,特别是用样条函数作为工具来分析图形,取得了可喜的成功。然而,这些方法过多地依赖于坐标系的选取,缺乏几何不变性,特别是用来解决某些大挠度曲线及曲线的奇异点等问题时,有一...

2020-04-21 19:59:30 113 0

原创 线性规划单纯形法、大M法,非线性规划的拉格朗日乘子法的手推法,excel、python编程以及python包编程

线性规划单纯形法、大M法的excel、python编程以及python包编程;非线性规划的拉格朗日乘子法的excel、python编程以及python包编程 目录一级目录二级目录三级目录 一级目录 二级目录 三级目录 ...

2020-04-19 19:33:01 130 0

原创 Ubuntu18 +ORB_SLAM2的安装配置以及SLAM单目运行实例

基于视觉的机器人SLAM入门(Ubuntu18 ORB_SLAM2的安装配置以及SLAM单目运行实例) 目录安装工具安装及配置Pangolin安装依赖项下载Pangolin编译安装安装及配置Opencv安装依赖项下载opencv3.4编译安装配置编译环境安装Eigen安装及配置ORB_SLAM2下...

2020-04-18 15:03:46 72 2

原创 ros:使用gmapping 和 hector_slam功能包实现SLAM仿真,并将简历完成的地图保存到功能包的maps文件夹中,以及基于move_base和amcl功能包的机器人自主导航仿真

使用gmapping 和 hector_slam功能包实现SLAM仿真,并将简历完成的地图保存到功能包的maps文件夹中,以及基于move_base和amcl功能包的机器人自主导航仿真 注意:要先导入相应的ros包,launch文件才能进行后面的操作 1. 使用gmapping仿真并并将简历...

2020-04-06 17:39:50 146 0

原创 用Excel和Python编程,实现梯度法求解二次函数极小值和漫画书中“店铺多元回归”问题(还有牛顿法)

用Excel和Python编程,实现梯度法求解二次函数极小值和漫画书中“店铺多元回归”问题(还有牛顿法) 梯度下降法定义: 梯度下降算法最速下降法又称为梯度法,它是解析法中最古老的一种,其他解析方法或是它的变形,或是受它的启发而得到的,因此它是最优化方法的基础。作为一种基本的算法,他在最优化方法中...

2020-04-05 22:11:22 59 1

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