linux配置运行yolov3

前提是已经安装了nvidia驱动+cuda+cudnn+opencv，具体参考：https://blog.csdn.net/ly_twt/article/details/105133096

一、在github上下载darknet

git clone https://github.com/pjreddie/darknet.git

二、编译

cd darknet
make或者make -j8

三、运行测试

./darknet

若出现usage: ./darknet ，说明编译成功。

四、下载权重文件yolov3.weights

https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights

下载好后，将yolov3.weights复制到darknet目录下。

五、测试实例

./darknet detect cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/dog.jpg

执行结束后，会在darknet目录下生成一副图片，即为检测结果。
 

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训练和测试，参考：https://blog.csdn.net/ly_twt/article/details/105577683

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修改参数：

cfg/yolo_voc.cfg

[net]
# Testing                                  测试模式
# batch=1
# subdivisions=1
# Training                                 训练模式
 batch=64                                  一批训练样本的样本数量，每batch个样本更新一次参数
 subdivisions=16                           batch/subdivisions作为一次性送入训练器的样本数量,如果内存不够大，将batch分割为subdivisions个子batch
 
										   上面这两个参数如果电脑内存小，则把batch改小一点，batch越大，训练效果越好
										   subdivisions越大，可以减轻显卡压力
										   
										   
width=416                                  input图像的宽
height=416                                 input图像的高
channels=3                                 input图像的通道数
 
                                           以上三个参数为输入图像的参数信息 width和height影响网络对输入图像的分辨率，
					                       从而影响precision，只可以设置成32的倍数
										   
										   
momentum=0.9                               [?]DeepLearning1中最优化方法中的动量参数，这个值影响着梯度下降到最优值得速度https://nanfei.ink/2018/01/23/YOLOv2%E8%B0%83%E5%8F%82%E6%80%BB%E7%BB%93/#more
 
 
decay=0.0005                               [?]权重衰减正则项，防止过拟合.每一次学习的过程中，将学习后的参数按照固定比例进行降低，为了防止过拟合，decay参数越大对过拟合的抑制能力越强。
 
 
angle=0                                    通过旋转角度来生成更多训练样本
saturation = 1.5                           通过调整饱和度来生成更多训练样本
exposure = 1.5                             通过调整曝光量来生成更多训练样本
hue=.1                                     通过调整色调来生成更多训练样本
 
 
 
learning_rate=0.001                        学习率决定着权值更新的速度，设置得太大会使结果超过最优值，太小会使下降速度过慢。
										   如果仅靠人为干预调整参数，需要不断修改学习率。刚开始训练时可以将学习率设置的高一点，
										   而一定轮数之后，将其减小
										   在训练过程中，一般根据训练轮数设置动态变化的学习率。
										   刚开始训练时：学习率以 0.01 ~ 0.001 为宜。
										   一定轮数过后：逐渐减缓。
										   接近训练结束：学习速率的衰减应该在100倍以上。
										   学习率的调整参考https://blog.csdn.net/qq_33485434/article/details/80452941
										   
										   
burn_in=1000                               在迭代次数小于burn_in时，其学习率的更新有一种方式，大于burn_in时，才采用policy的更新方式
max_batches = 20200                        训练达到max_batches后停止学习
policy=steps                               这个是学习率调整的策略，有policy：constant, steps, exp, poly, step, sig, RANDOM，constant等方式
					                       参考https://nanfei.ink/2018/01/23/YOLOv2%E8%B0%83%E5%8F%82%E6%80%BB%E7%BB%93/#more
										   
										   
steps=40000,45000                          下面这两个参数steps和scale是设置学习率的变化，比如迭代到40000次时，学习率衰减十倍。
scales=.1,.1                               45000次迭代时，学习率又会在前一个学习率的基础上衰减十倍
 
 
 
[convolutional]
batch_normalize=1                          是否做BN
filters=32                                 输出特征图的数量
size=3                                     卷积核的尺寸
stride=1                                   做卷积运算的步长
pad=1                                      如果pad为0,padding由 padding参数指定;如果pad为1，padding大小为size/2，padding应该是对输入图像左边缘拓展的像素数量
activation=leaky                           激活函数的类型
 
# Downsample
 
[convolutional]
batch_normalize=1
filters=64
size=3
stride=2
pad=1
activation=leaky
 
[convolutional]
batch_normalize=1
filters=32
size=1
stride=1
pad=1
activation=leaky
 
[convolutional]
batch_normalize=1
filters=64
size=3
stride=1
pad=1
activation=leaky
 
[shortcut]
from=-3
activation=linear
 
# Downsample
 
   ......
 
# Downsample
 
 
######################
 
[convolutional]
batch_normalize=1
filters=512
size=1
stride=1
pad=1
activation=leaky
 
[convolutional]
batch_normalize=1
size=3
stride=1
pad=1
filters=1024
activation=leaky
 
[convolutional]
batch_normalize=1
filters=512
size=1
stride=1
pad=1
activation=leaky
 
[convolutional]
batch_normalize=1
size=3
stride=1
pad=1
filters=1024
activation=leaky
 
[convolutional]
batch_normalize=1
filters=512
size=1
stride=1
pad=1
activation=leaky
 
[convolutional]
batch_normalize=1
size=3
stride=1
pad=1
filters=1024
activation=leaky
 
[convolutional]
size=1
stride=1
pad=1
filters=45                          每一个[region/yolo]层前的最后一个卷积层中的 filters=(classes+1+coords)*anchors_num，
                                    其中anchors_num 是该层mask的一个值.如果没有mask则 anchors_num=num是这层的ancho
					                5的意义是5个坐标，论文中的tx,ty,tw,th,to
activation=linear
 
[yolo]                              在yoloV2中yolo层叫region层
mask = 6,7,8                        这一层预测第6、7、8个 anchor boxes ，每个yolo层实际上只预测3个由mask定义的anchors
 
 
anchors = 10,13,  16,30,  33,23,  30,61,  62,45,  59,119,  116,90,  156,198,  373,326
                                    [?]anchors是可以事先通过cmd指令计算出来的，是和图片数量，width,height以及cluster(应该就是下面的num的值，
					                即想要使用的anchors的数量)相关的预选框，可以手工挑选，也可以通过kmeans 从训练样本中学出
									
									
classes=10                          网络需要识别的物体种类数
num=9                               每个grid cell预测几个box,和anchors的数量一致。当想要使用更多anchors时需要调大num，且如果调大num后训练时Obj趋近0的话可以尝试调大object_scale
jitter=.3                           [?]利用数据抖动产生更多数据，YOLOv2中使用的是crop，filp，以及net层的angle，flip是随机的，
					                jitter就是crop的参数，tiny-yolo-voc.cfg中jitter=.3，就是在0~0.3中进行crop
									
									
ignore_thresh = .5                  决定是否需要计算IOU误差的参数，大于thresh，IOU误差不会夹在cost function中 
truth_thresh = 1
random=0                            如果为1，每次迭代图片大小随机从320到608，步长为32，如果为0，每次训练大小与输入大小一致
 
[route]
layers = -4
 
......
 
 
#可以添加没有标注框的图片和其空的txt文件，作为negative数据
#可以在第一个[yolo]层之前的倒数第二个[convolutional]层末尾添加 stopbackward=1,以此提升训练速度
#即使在用416*416训练完之后，也可以在cfg文件中设置较大的width和height，增加网络对图像的分辨率，从而更可能检测出图像中的小目标，而不需要重新训练
#Out of memory的错误需要通过增大subdivisions来解决

 

参考博客：https://blog.csdn.net/qq_36327203/article/details/84305303