Linux字符设备驱动之poll机制

最新推荐文章于 2022-07-17 09:13:11 发布

饕餮的阿周

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分类专栏： Linux 文章标签： linux 驱动

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Linux字符设备驱动之poll机制

poll机制总结

poll > sys_poll > do_sys_poll >poll_initwait，poll_initwait函数注册一下回调函数__pollwait，它就是我们的驱动程序执行poll_wait时，真正被调用的函数；
接下来执行file->f_op->poll，即我们驱动程序里自己实现的poll函数；

它会调用poll_wait把自己挂入某个队列，这个队列也是我们的驱动自己定义的；

它还判断一下设备是否就绪；
如果设备未就绪，do_sys_poll里会让进程休眠一定时间
进程被唤醒的条件有2：一是上面说的“一定时间”到了，二是被驱动程序唤醒。驱动程序发现条件就绪时，就把“某个队列”上挂着的进程唤醒，这个队列，就是前面通过poll_wait把本进程挂过去的队列。
如果驱动程序没有去唤醒进程，那么chedule_timeout(__timeou)超时后，会重复2、3动作，直到应用程序的poll调用传入的时间到达。

驱动中主要代码

#include <linux/poll.h>

static int ev_press = 0;

static unsigned int fourth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)
{
    unsigned int mask = 0;

    /* 该函数，只是将进程挂在button_waitq队列上，而不是立即休眠 */
    poll_wait(file, &button_waitq, wait);  

    /* 当没有按键按下时，即不会进入按键中断处理函数，此时ev_press = 0
     * 当按键按下时，就会进入按键中断处理函数，此时ev_press被设置为1
     */
    if(ev_press)
    {
        mask |= POLLIN | POLLRDNORM;  /* 表示有数据可读 */
    }  

    /* 如果有按键按下时，mask |= POLLIN | POLLRDNORM,否则mask = 0 */
    return mask;
}

/* File operations struct for character device */
static const struct file_operations fourth_drv_fops = {
    .owner  = THIS_MODULE,
    .open   = fourth_drv_open,
    .read   = fourth_drv_read,
    .release= fourth_drv_close,
    .poll   = fourth_drv_poll,
};

应用测试源码

int main(int argc ,char *argv[])
{
    int fd;
    unsigned char key_val;
    struct pollfd fds;
    int ret;

    fd = open("/dev/buttons",O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("open error\n");
    }
    fds.fd = fd;
    fds.events = POLLIN;
    while(1)
    {
        /* A value of 0 indicates  that the call timed out and no file descriptors were ready 
         * poll函数返回0时，表示5s时间到了，而这段时间里，没有事件发生"数据可读"
         */
        ret = poll(&fds,1,5000);
        if(ret == 0)
        {
            printf("time out\n");
        }
        else/* 如果没有超时，则读出按键值 */
        {
            read(fd,&key_val,1);
            printf("key_val = 0x%x\n",key_val);
        }
    }  
    return 0;
}

当按键没有被按下时，5秒之后，会显示出time out，表示时间已到，在这5秒时间里，没有按键被按下，即没有数据可读，当按键按下时，立即打印出按下的按键；同时，fourth_test进程，也几乎不占用CPU的利用率。