算法
博途慧算
这个作者很懒,什么都没留下…
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算法(二):汽车振动部件目标检测与跟踪(计算机视觉)
概览一、前言二、目标检测1.图像预处理2.帧间差分法三、目标跟踪一、前言在NVH性能开发过程中,需对整车进行振动试验,进行模态分析。在多个模态频率下,车门、天窗、轮胎或排气系统会产生共振, 形成最大的振幅。如图中排气系统在某个频率下产生了共振,在水平方向产生最大振幅。二、目标检测1.图像预处理由于振动部件的颜色比较明显,振动幅度越大,红色越明显,而静止部分为蓝色。可以尝试将彩色图像RG...原创 2020-03-23 23:35:18 · 1350 阅读 · 0 评论 -
算法(一):智能小车速度控制(PID模糊控制)
概览一、前言二、基于PID 的速度控制1.PID控制器2.PID速度控制二、基于模糊控制的速度控制1.变量的模糊化2.模糊查询表的计算3.模糊控制设置速度三、总结一、前言在控制领域,PID算法是应用最广泛的算法之一。小到电机的转速,大到机器人稳定性的控制。在实现智能小车速度的闭环控制时首选简单有效的PID控制算法。二、基于PID 的速度控制1.PID控制器PID(Proportion I...原创 2020-03-22 10:42:36 · 45703 阅读 · 43 评论