【STM32】系统滴答计时器systick

一、什么是系统滴答计时器

系统滴答定是 Cortex-M 内核 内置的一个 24 位递减计数定时器，专门用于操作系统的 时基（tick），但也可以用于普通的定时任务。

• 24 位倒计时计数器，每次溢出触发中断
• 时钟源 可以选择 AHB 或 AHB/8
• 适用于系统滴答定时、延时、定时任务
• 支持中断，可以在中断服务函数中执行任务

时基: 操作系统要执行多任务, 需要使用切片机制, systick可以作为专门的时基源

裸机开发可以直接当普通定时器用,产生精准延迟

二、相关寄存器

1. CTRL（控制寄存器）
   • ENABLE：启用定时器
   • TICKINT：使能中断
   • CLKSOURCE：选择时钟源（AHB 或 AHB/8）
   • COUNTFLAG：计数器溢出标志
2. LOAD（重装载寄存器）
   • 设定倒计时初值（最大 2²⁴-1 = 16777215）
3. VAL（当前计数值寄存器）
   • 读取当前倒计时数值
4. CALIB（校准值寄存器）
   • 提供系统默认时钟的参考

三、具体操作

相关函数

函数名	描述
SysTick_CLKSourceConfig	设置 SysTick 时钟源
SysTick_SetReload	设置 SysTick 重装载值
SysTick_CounterCmd	使能或者失能SysTick 计数器
SysTick_ITConfig	使能或者失能 SysTick 中断
SysTick_GetCounter	获取 SysTick 计数器的值
SysTick_GetFlagStatus	检查指定的 SysTick 标志位设置与否

示例1

#include "drv_systick.h"

uint32_t fs_ms = 0;
uint32_t fs_us = 0;

void MYSTK_Init(void)
{
   
   
    //1.配置时钟源