STM32-TIM定时器（概念部分） 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时中断。16位计数器，预分频器，自动重装寄存器的时基单元，在72MHz的计数频率下可以实现最大59.65s的计时。不仅具备计时器的中断功能，而且还包含外部时钟源选择，输入捕获，输出捕获，编码器接口，主从触发模式等多种选择根据复杂度和应用场景分为了高级定时器，通用定时器，基本定时器三种类型。
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