STM32单片机 day02

最新推荐文章于 2025-06-13 11:29:52 发布
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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

STM32单片机 day02

5. GPIO

5.1. GPIO基本概念

 通用输入输出接口，允许系统与外部设备进行交互。

  1. 输入模式：GPIO作为输入时，可以接收来自传感器、开关或其他外部设备的信号。这些信号被传递给嵌入式系统的处理器，以便系统可以根据这些信号做出相应的决策或执行特定的操作。
  2. 输出模式：GPIO作为输出时，可以向外部设备发送数字信号。例如，控制LED的亮灭、驱动电机运转等。通过改变输出信号的状态，嵌入式系统可以与外部设备进行交互。

5.2. 实际应用

INPUT——输入：数据采集 举例：传感器数据，设备电平状态
OUTPUT——输出：设备控制 举例：控制LED，显示屏，继电器

5.3. GPIO结构框图

VCC、VSS、VDD：

  1. VCC：接入电路的电压
  2. VDD：元器件内部的工作电压
  3. VSS：公共接地端的电压

保护二极管： 保证IO端口稳定在工作电压范围内

  1. 高于工作电压，VDD分走一部分
  2. 低于工作电压，VSS补足一部分

上拉/下拉电阻： IO口在没有接入电压的时候，存在一个默认状态

  1. 上拉电阻：接高电平，IO口默认高电平
  2. 下拉电阻：接低电平，IO口默认低电平

施密特触发器： 电压比较器，模拟量信号转化为数字量信号

5.3. 施密特触发器

  1. 将模拟量信号整形称为数字量信号
  2. 回差带：0.3~0.7
  3. 处理后得到高低电平，存入输入数据寄存器

5.4. 工作模式

  1. 四种输入模式
    浮空输入
     输入电平完全取决于外部电路
     没有外部电路接入时，电平不稳定
    上拉输入
     保证默认输入高电平
     有输入信号时，输入什么就读什么
    下拉输入
     保证默认输入低电平
     有输入信号时，输入什么就读什么
    模拟输入
     不通过施密德触发器，片上外设（ADC）获取电平模拟量
  2. 四种输出模式
    推挽输出
     CPU写1，输出控制取反变成0，NMOS激活，输出高电平
     CPU写0，输出控制取反变成1，PMOS激活，输出低电平
    开漏输出 PMOS管关闭，NMOS管打开或关闭
     1. 改变输出电压
      CPU写0，NMOS管打开，外接上拉电阻，线路导通，对外输出低电平
      CPU写1，NMOS管关闭，对外呈高阻态，外接的上拉电阻对外输出高电平
     2. 线与功能：只要有一个NMOS管打开，对外就输出低电平
    在这里插入图片描述
    推挽输出和开漏输出的区别
 推挽输出开漏输出
高电平驱动能力强由外接上拉电阻和VCC决定
低电平驱动能力强强
电平跳变速度块由外部上拉电阻决定，电阻越小，反应越快，功耗越大
线与功能不支持支持
电平转换不支持支持

6. 点亮一盏灯

查找灯的编号

从开发板/系统板上找到灯的编号：D1

查看原理图

  1. 从原理图上找到D1的电路图，分析引脚的操作
    在这里插入图片描述
    PC13需要一个高电平
  2. 从原理图上查看单片机引脚编号
    在这里插入图片描述
    P：表示引脚是GPIO
    C：指这是C组的引脚
    13：表示引脚为该组的第13号引脚，标号从0开始

去手册上查找寄存器

  1. 需要先确定相应功能在哪一条总线上
    在这里插入图片描述
  2. 找到RCC的配置寄存器，将时钟进行使能在这里插入图片描述在这里插入图片描述
  3. 如果需要使用GPIO功能则需要找到GPIO的相应基地址
    在这里插入图片描述
  4. 模式寄存器
    在这里插入图片描述
  5. 输出类型寄存器
    在这里插入图片描述
  6. 输出数据寄存器
    在这里插入图片描述

编程实现

  1. CPU控制硬件
    CPU不能直接控制硬件
    在这里插入图片描述
  2. 寄存器分析
     1. 启动时钟：0X56020C8C 将位2置位
     2. 配置工作模式：0X52020800 位26置位 位27复位
     3. 配置输出类型：0X52020804 位13复位
     4. 配置输出数据：0X52020814 位13置位
  3. MX配置
  4. 代码编写
	*(unsigned int *)0x56020c8c |= 1<<2;			//RCC使能，启用GPIOC的时钟
	*(unsigned int *)0x52020800 |= 1<<26;
	*(unsigned int *)0x52020800 &= ~(1<<27);		//将PC13设置为输出
	*(unsigned int *)0x52020804 &= ~(1<<13);		//将PC13配置为推挽
	*(unsigned int *)0x52020814 |= 1<<13;			//将PC13设置为高电平
  1. 法二：结构体代替地址
	RCC->AHB2ENR1 |= 1<<2;				//RCC使能，启用GPIOC的时钟
	GPIOC->MODER |= 1<<26;
	GPIOC->MODER &= ~(1<<27);			//将PC13设置为输出
	GPIOC->OTYPER &= ~(1<<13);			//将PC13配置为推挽
	GPIOC->ODR |=1<<13;					//将PC13设置为高电平
  1. 法三：配置MX
    通过MX直接修改单片机引脚配置，回到Keil5更新程序，编译无误后下载进系统板
AD9833-stm32f4代码及调试程序
09-19
标题中的“AD9833-stm32f4代码及调试程序”表明这是一个基于STM32F4微控制器的项目，重点在于使用了AD9833芯片进行数字信号生成。AD9833是一款高精度、低功耗的数字直接合成器（DDS），能够产生正弦、方波和三角波等...
STM32单片机 day01
lymdcsdn的博客
03-19 1383
0. 大纲；1. 计算机基础：计算机组成、三级存储、IO逻辑、总线；2. 单片机：单片机简介、单片机型号、开发板/最小系统板；3. STM32：简介、STM32 的优势、命令规范；4. ARM（CPU）体系结构：认识ARM、指令集（RISC和CISC）、Cortex-M33的寄存器、CPU运行原理、指令流水线、ARM的数据类型、字节序、ARMv8-M的指令集；STM32G0
STM32学习 Day2实现stm32最小系统
weixin_51953620的博客
12-25 398
(1)电阻 10k;电容 105=10*10^5 pf = 1uf;开关 button——参考4.时钟的选取。Vdda 正电 Vssa 接地 Vbat 正电。6.设置LED绿色小灯测试电路运行是否正常。①晶振 crystal 32.768k。2.打开Proteus生成的仿真电路。①晶振 crystal 8M。启动电路（BOOT）（略）1.创建工程，参考day1。②起振电容 cap 22P。②起振电容 cap 12P。③反馈电阻 res 1M。
【STM32单片机】#13 RTC实时时钟
mojin2005的博客
05-05 988
BKP（Backup Registers）备份寄存器BKP可用于存储用户应用程序数据。当VDD（2.0~3.6V）电源被切断，它们仍由VBAT（1.8~3.6V）维持供电。当系统在待机模式下被唤醒，或系统/电源复位时，它们也不会被复位。以下是BKP的主要功能，其中后两个与RTC关联：TAMPER引脚（PC13）产生的侵入事件将所有备份寄存器内容清除。RTC引脚（PC13）输出RTC校准时钟、RTC闹钟脉冲或者秒脉冲。
STM32单片机PCF8563源码详解
man_pangpang的博客
05-20 2120
所有16个寄存器设计成可寻址的8位并行寄存器，但不是所有位都有用。当一个RTC寄存器被读时，所有计数器的内容将被锁存，因此，在传送条件下，可以禁止对时钟/日历芯片的错读。表3中的世纪位C=0指定世纪数为20XX，C=1指定世纪数为19XX。，其中包括：可自动增量的地址寄存器、内置32.768kHz的振荡器（带有一个内部集成电容）、分频器（用于给实时时钟RTC提供源时钟）、可编程时钟输出、功能、时钟输出功能以及中断输出功能能完成各种复杂的定时服务，甚至可为。、气表、电话、传真机、便携式仪器以及电池供电的。
STM32day2
snk85k1的博客
03-07 1000
ARR是重装载值，CNT是计数值（预分频系数），CCRX是设置的阈值，也就是比较寄存器，高于CCRX端为高电平，低于为低电平，因为lED灯是低电平点亮，所以这里CCRX数值越大LED越亮，低电平在这个周期内占比多，达到调节电压的效果，就行稀释一样，需要低浓度还是高浓度，看比例调整，在微观角度调整，在宏观角度实现相同的效果。DMA接收时，一包数据接收完毕，会有一段空闲时间，例如传输一个字节所需的时间，就能把这包数据处理完，例如，通过串口发回电脑端。个人暂时的学后感，不一定对，没什么东西，为做项目奔波中。
STM32F106RT单片机学习day06
小小菜鸟的博客
07-07 584
学习STM32F106RB的第六天
STM32_day_2:初识STM32单片机
qq_41962968的博客
02-22 114
单片机
STM32F0-DAY1
weixin_45963260的博客
02-13 1464
时钟周期：时钟周期就是外接晶振的倒数 周期（S） = 1/频率(HZ） 机器周期：完成一个基本操作所需要的时间叫机器周期，根据不同的板子它的机器周期不同 指令周期：是指完成一条指令所需要的时间，取址-解析-执行所需要的时间。通常含一个机器周期的指令称为单周期指令，包含两个机器周期的指令称为双周期指令 rigester修饰的变量不能取地址 volatile 防止编译器优化：有时候编译器会将一个地址当成寄存器的值。为了防止出错需要用volatile来修饰该变量。 中断和异常：异常是系...
基于STM32单片机的定时加湿器设计
嵌入式基地
10-22 1471
功能介绍：LCD1602液晶显示当前温湿度，当前模式，湿度下限按键设置湿度下限，当湿度低于下限时开启加湿器第一个按键为设置，第二个湿度加，第三个湿度减水位传感器检查加湿器是否有水，如果没有水到话加湿器不进行工作，蜂鸣器报警自动模式下：当前湿度低于设置下限， 继电器闭合加湿器进行加湿手动模式下：可以直接开启关闭加湿器。定时模式下：通过DS1302时钟模块进行定时加湿，如果到了时间判断湿度是否在范围内，如果低于设置值则开启加湿，时间到自动关闭。
STM32单片机读写 ATGM336H(GPS)模块+液晶显示DEMO软件例程源码.zip
01-17
STM32单片机读写 ATGM336H(GPS)模块+液晶显示DEMO软件例程源码，可做为你的学习设计参考。 int main(void) { uint32_t lcdid; char cStr[100]; double deg_lat;//转换成[degree].[degree]格式的纬度 double deg_...
RX8025T-RTC时钟芯片STM32单片机驱动源码工程文件.zip
05-05
实时时钟RX8025驱动 RX8025T-RTC时钟芯片STM32单片机驱动源码工程文件： //RX8025T寄存器 #define RX8025T_SEC_REG 0x00 //秒 #define RX8025T_MIN_REG 0x01 //分 #define RX8025T_HOU_REG 0x02 //时 #define RX...
全新RA2L2 MCU超低功耗、支持CAN及USB-C、拓展工业及便携式应用
最新发布
RA_MCU的博客
06-13 886
RA2L2 MCU USB Type-C参考设计是一款面向USB Type-C小型电池应用场景的解决方案，例如USB数据记录器、TWS充电盒和PC外设等设备。通过三个用例演示，用户可轻松体验RA2L2的核心功能，例如USB Type-C检测、USB 2.0全速通信、丰富的串行通信和低功耗。RA2L2组支持1.6V至5.5V的宽工作电压范围，-40至125°C的宽工作温度范围，并具有丰富的外设，如I3C、SSI、低功耗UART、CAN、USB FS，以及USB Type-C接口。
【STM32】G030单片机开启超过8个ADC通道的方法
我的博客
06-09 652
本文介绍了STM32F103C8T6多路ADC配置方法，重点解决通道数量超过8个时的配置问题。通过CubeMX设置不完全配置模式实现10通道DMA采集，需注意开启ADC中断和校准功能。代码示例展示了ADC初始化、DMA采集和数据输出流程，特别提醒校准后ADC读数更准确，但内部温度采样会导致通道顺序错乱。主要使用HAL库函数实现ADC校准、DMA启动和数据串口输出功能。
APM32芯得 EP.10 | 基于APM32F411控制的一个软开关电路设计分享
cheukyau的博客
06-10 1273
本文介绍了一种用于电子产品的软开关电路设计，通过按键控制系统的供电开启与关断。该电路采用APM32F411 MCU控制电源芯片的使能引脚，实现长按开机、按键松开保持供电、长按关机的功能。硬件部分通过PMOS和NMOS管组合，实现系统断电时按键触发供电、系统运行后MCU锁定电源的状态切换。软件部分提供GPIO控制和按键检测代码示例，支持检测长按动作执行关机操作。该设计已通过实物测试验证，适用于穿戴设备等需要软开关控制的电子产品。
STC8H系列 驱动步进电机
weixin_41226265的博客
06-07 754
本文介绍了基于STC8H8K64U单片机驱动步进电机的实现方法。硬件设计使用P2.3引脚作为PWMB通道输出信号，配合P1.0和P1.1引脚分别控制脉冲和方向输入。软件部分采用线性加减速算法，通过PWMA模块实现脉冲输出控制。代码示例展示了关键配置函数和频率计算逻辑，包括加减速处理、串口控制命令解析等功能。系统支持通过串口发送指令控制电机运行参数，如"L1,500,1000"表示以500Hz正转1000个脉冲。该方法为步进电机驱动提供了简单有效的解决方案。
SE（Secure Element）加密芯片与MCU协同工作的典型流程
czy8787475的博客
06-09 423
SE（Secure Element）加密芯片与MCU协同工作的典型流程
GPIO（通用输入输出）与LPUART（低功耗通用异步收发传输器）简述
ZachLi的博客
06-09 527
LPUART支持DMA和硬件FIFO，可减轻CPU负担，适用于高速数据传输（如日志记录、传感器数据采集）。LPUART可在MCU停止模式下以极低功耗捕获数据帧，适用于电池供电设备（如智能手表、传感器节点）。通过合理配置，可实现低功耗、高可靠的串口通信，适用于物联网、可穿戴设备等场景。
节拍定时器是什么？
guigenyi的专栏
06-09 714
节拍定时器（SysTick Timer）是嵌入式系统中用于提供精确时间基准的核心硬件组件，尤其在ARM Cortex-M系列处理器中广泛应用。
stm32单片机解析gps数据
08-12
在STM32单片机上解析GPS数据的方法可以使用DMA环形缓冲区来实现。首先，配置DMA通道以接收GPS数据，并将接收到的数据存放到环形缓冲区中。然后，在主程序中，可以解析环形缓冲区中的数据。解析GPS数据的关键在于将缓冲区中的字节转换成字符串，并在字符串中查找GPS报文的头部标识和尾部标识。在查找到完整的GPS报文后，可以根据需要提取其中的信息，比如定位信息、时间等。 为了实现GPS数据的解析，可以使用一些相关的文件和结构体。在项目资源管理器中会自动添加packages目录，其中包含了以下文件：gps_rmc.c、gps_rmc.h和rtt_gps_rmc_example.c。gps_rmc.c文件实现了GPS RMC数据格式转换和定位信息解析的方法。gps_rmc.h文件定义了GPS RMC信息解析数据的存储结构体。rtt_gps_rmc_example.c文件是一个GPS组件初始化调试例程，可以参考其中的代码进行开发。 此外，还可以使用一些结构体来存储GPS数据。例如，可以使用GPS_STRUCT结构体来存储GPS的日期、时间、位置等信息。其中的year、month、day、hour、minute、second等字段分别表示年、月、日、时、分、秒。x、y、z字段表示GPS的位置坐标。star_amount字段表示可见卫星数量。还可以使用GPS_MESSAGE_TYPE_STRUCT结构体来存储GPS报文的类型和在环形缓冲区中的位置。 综上所述，要在STM32单片机上解析GPS数据，可以使用DMA环形缓冲区来接收数据，并使用相应的文件和结构体进行数据解析。通过将缓冲区中的字节转换成字符串，并查找GPS报文的头部和尾部标识，可以提取出需要的GPS信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [【RT-Thread】STM32的UART设备读取GPS数据](https://blog.csdn.net/u010440719/article/details/127888667)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [STM32F407 单片机+DMA+环形缓冲区+GPS报文解析](https://blog.csdn.net/ba_wang_mao/article/details/115530153)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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