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ROS学习VS图像处理

Robot Operating System VS Image processing

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翻译 PCL Getting Start.PCL(Point Cloud Library)入门文档整理

PCL Getting Start.-------------Translator: wei Date: 2011.10.11 -------------此文档对点云库中所包含的库进行了简单介绍,用于查阅与学习。对应的图片,请参照以下原始文档链接。http://pointclouds.org/documentation/The pcl_filters libra

2011-10-28 10:51:49 12064 4

原创 ROS发展之路 -版本回顾篇

ROS1.0版本 叫做Box Turtle http://www.ros.org/wiki/boxturtle/  20103月2日发布 这个版本中有60多个stacks,分为三类(variants), 一类是基础stacks :  base 一类是pr2中比较稳定的库和

2011-10-17 14:44:00 6247

原创 ROS 双目视觉之 bumblebee 篇

10年年初开始学习使用bumblebee, 11年年初学习ROS,3月开始将bumblebee用在了项目中,现在将之前碰到的问题,进行简单的整理。bumblebee 也算是ptgrey公司的明星产品之一,如果大家购买pioneer或者其他机器人,配置双目视觉,常常可选之一就是bumblebee,由于其提供较好的API,可在windows和linux使用。(当年为了让销售给我证明调试 真的是可以

2011-10-17 12:27:13 13180 4

空空如也

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