【OpenCV】使用projectPoints实现透视图到俯视图的变化效果

使用projectPoints函数创建透视图到俯视图的坐标映射表后，详见：OpenCV的projectPoints函数用法https://blog.csdn.net/lyq_12/article/details/82800790

调用如下函数，实现透视图到俯视图的转换过程。

//实现透视图到俯视图的转换过程
void convertFunc( Mat &srcImg, Mat &dstImg, Mat &conversion)
{
	//遍历dstImg高度
	for (int i = 0; i < 800; i++)
	{
		//取dstImg的指针
		uchar* pDstData = dstImg.ptr<uchar>(i);    

		//遍历dstImg宽度
		for(int j = 0; j < 420; j++)
		{
			int u = conversion.at<short>(0, i * 420 + j);
			int v = conversion.at<short>(1, i * 420 + j);

			//判断是非越界，保证(u，v)在srcImg图像范围内
			if ((0 <= u && u < 1600) && (0 <= v && v < 800))
			{
				//单通道转换
				//pDstData[j] = srcImg.at<uchar>(v,u);

				//三通道转换
				pDstData[3*j] = srcImg.at<Vec3b>(v,u)[0];
				pDstData[3*j+1] = srcImg.at<Vec3b>(v,u)[1];
				pDstData[3*j+2] = srcImg.at<Vec3b>(v,u)[2];
			}	
		}
	}
}

效果如下：

                                         srcImg                                                                  dstImg