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原创 【人工智能与机器学习】对鸢尾花数据集和月亮数据集,分别采用线性LDA、k-means和SVM算法进行二分类可视化分析

什么是SVM? SVM是一个很复杂的算法,不是一篇博文就能够讲完的,各位小伙伴可以看看知乎的解释: https://www.zhihu.com/question/21094489. 什么是k-means算法 具体参考百度百科链接: https://baike.baidu.com/item/K%E5...

2020-05-19 22:28:29 59 0

原创 【嵌入式系统开发与应用】提取图像的ORB的特征点,并用暴力方法找到匹配点并连线

一、什么是ORB特征 ORB 特征亦由关键点和描述子两部分组成。它的关键点称为“Oriented FAST”,是 一种改进的 FAST 角点,什么是 FAST 角点我们将在下文介绍。它的描述子称为 BRIEF (Binary Robust Independent Elementary Featur...

2020-05-08 21:18:07 200 0

原创 【人工智能与机器学习】python代码完成Fisher判别的推导

Fisher判别python推导 导入库和读取Iris数据集中的数据 from sklearn import datasets import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np import math # prepare the data i...

2020-05-07 21:04:05 40 0

原创 【人工智能与机器学习】用Jupyter完成Iris数据集的 Fisher(注意不是其他算法)线性分类,并学习数据可视化技术

背景 Iris数据集中包含了其中的三种数据: 山鸢尾(Setosa), 杂色鸢尾(Versicolour), 维吉尼亚鸢尾(Virginica), 每种50个数据, 共含150个数据.。在每个数据包含四个属性: 花萼长度,花萼宽度,花瓣长度,花瓣宽度, 可通过这四个属性预测鸢尾花卉属于 (山鸢尾...

2020-05-07 20:40:38 23 0

原创 【人工智能与机器学习】第9周--线性分类

实验环境:Jupyter 目的:完成对手写体Mnist数据集中10个字符 (0-9)的分类识别 MNIST 数据介绍:本章使用MNIST数据集,这是一组由美国高中生和人口调查局员工手写的70000个数字的图片。每张图像都用其代表的数字标记。这个数据集被广为使用,因此也被称作是机器学习领域的“Hel...

2020-04-28 01:32:31 42 0

原创 【嵌入式系统开发与应用】第8周实验-基于视觉的机器人SLAM入门实践1

安装编译eigen3.2 (这是已安装再使用命令出现的界面) 然后使用命令查看eigen文件,后面要用到 sudo updatedb locate eigen3 安装配置opencv 1.先安装依赖包 sudo apt-get install build-essential -y sudo ...

2020-04-24 11:55:08 26 0

原创 【人工智能与机器学习 】第六周课后作业--牛顿法、梯度下降法的原理及使用方法

牛顿法 牛顿迭代法(Newton’s method)又称为牛顿-拉夫逊(拉弗森)方法(Newton-Raphson method),它是牛顿在17世纪提出的一种在实数域和复数域上近似求解方程的方法。 ...

2020-04-23 12:18:29 72 0

原创 【人工智能与机器学习 】第8周作业-实验报告

单纯形法 单纯形法是一种迭代算法,其基本原理就是从线性规划问题的一个基可行解出发,通过不断变化基变量,寻找到使得目标函数取得最优解的基可行解,也可以理解为从单纯形上的一个顶点走向另一个顶点,直到在某个顶点上目标函数取得最优值为止。 单纯形法的解题步骤 1)、把线性规划问题的约束方程组表达成典范型方...

2020-04-23 12:09:45 59 0

原创 【人工智能与机器学习 】第9周-凸优化基础

1、计算几何是研究什么的? 计算几何研究的问题有几种类型: <1>子集选取。如求凸壳顶点,N个点中最邻近点,解由给定集合计算出。 <2>计算。同解析几何的计算。 <3>判定问题:如两凸壳是否相交?点是否多边形内? 2、计算几何理论中(或凸集中)过两点的一条直线的...

2020-04-22 16:09:29 26 0

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