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原创 ROS laser_filters使用
该包提供了两个可以在内部运行多个过滤器的节点。使用这些节点来运行过滤器被认为是最佳实践,因为它允许多个节点使用输出,同时仅执行一次过滤计算。这些节点是给定类型的过滤器链的最小包装器。使用LaserScanIntensityFilter和LaserScanSpeckleFilter滤波器。scan_to_cloud_filter_chain首先将一系列过滤器应用于。Laser_filters包的主要内容是一些用于处理。,了解过滤器和过滤器链如何工作的概述。
2024-02-20 10:15:56 354
原创 修改pip安装路径问题
这个命令会显示pip的详细信息,其中包括pip安装的路径。需要注意的是,这个路径可能会因为操作系统版本、Python版本、安装方式等因素而有所不同。在Linux中,pip的默认安装路径为Python的site-packages目录下。python2.7需要安装numpy。
2023-10-18 14:15:05 562
原创 ROS-将PoseWithCovarianceStamped转换成Odometry数据
以下为PoseWithCovarianceStamped转换成Odometry数据的python代码。
2023-08-31 09:42:38 124
原创 解决远程控制软件连接不上Debian系统的问题
本文系统为debian10,安装了Gnome桌面。尝试安装向日葵、vnc、teamviewer,都存在连接不上debian系统的问题。存在灰屏或者等待一直正在连接等情况。后发现Gnome默认显示服务器是Wayland。Wayland 协议的设计目标之一是保证更高的安全性,其中包括对远程访问的限制。默认情况下,Wayland 不直接支持远程桌面控制。这意味着在 Wayland 下,使用传统的远程桌面协议(如 VNC 或 RDP)是比较困难的。
2023-05-26 16:50:57 1835
原创 RTAB-Map源码梳理
本文以2D激光建图为主,分为rtabmap-ros源码和rtabmap源码。一个是rtabmap与ros的接口,一个是rtabmap的核心算法。
2023-05-24 18:11:02 681
原创 ubuntu桌面网络设置消失解决方法
环境为Ubuntu20.04,使用networkmanager。再启动nm服务,会出现有线网络的设置图标。
2023-04-24 16:03:06 1174
原创 ROS-2Dslam算法比较
ros系统上常用的2d建图算法有四种,它们分别是gmapping、谷歌cartographer、hector、Karto。
2022-09-21 18:05:33 1246
原创 ROS学习笔记-编码器的脉冲数据转化成ROS的odom数据
将驱动编码器数据转换成ROS的odom数据,并且发布odom与base_footprint坐标系的tf树。
2022-07-14 10:08:33 966
原创 ROS学习笔记-rostopic相关命令
rostopic相关命令rosmsg show [msg_type]rostopic pub [topic] [msg_type] [args]rostopic hz [topic]
2022-06-17 10:30:17 202
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