UART、RS232、RS485、IIC、SPI总线
UART、RS232、RS485、IIC、SPI、CAN总线UART(universal asynchronous receiver transmitter)通用异步收发器,串行、异步通信,全双工的发送和接收。起始位+数据位+校验位+停止位空闲时高电平,起始位给低电平数据位:低位在前,高位在后(IIC、SPI先高后低)硬件连接:TX---RXRX---TX注:不允许连续发送,每次发送最多一个字节(8bit),因为是异步通信(发送方和接收方有各自的时钟),避免累计误差。通信过程:




