10、STM32MP157ALinux内核配置与

最新推荐文章于 2024-08-30 11:25:29 发布
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分类专栏： Linux底层学习 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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1、打补丁
cd linux-5.4.31
for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done
该命令会将上层目录下所有的 patch 补丁文件应用到当前的内核中
2、生成标准版配置文件

生成 multi_v7_defconfig 默认配置

make ARCH=arm multi_v7_defconfig "fragment*.config"
会生成 .config文件

在这里插入图片描述

在默认 multi_v7_defconfig 配置中加入 ST 官方提供的 fragment config

for f in `ls -1 ../fragment*.config`; do scripts/kconfig/merge_config.sh -m -r .config $f; done
 yes '' | make ARCH=arm oldconfig

生成自己的配置文件

cp .config arch/arm/configs/stm32_fsmp1a_defconfig

取消 git 中的 SHA1

echo "" > .scmversion

3、配置内核

  • 安装交叉编译工具链

    $CC --version

    若未安装请看uboot移植文章中安装工具链步骤

  • 导入交叉编译工具链

source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

  • 测试make menuconfi

在这里插入图片描述

  • 编译内核

    make -j4 ARCH=arm uImage vmlinux LOADADDR=0xC2000040
-j4          线程数
ARCH=arm     指定编译平台
uImage       内核镜像名称
vmlinux      内核调试镜像
LOADADDR     内核程序连接的地址

    在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

  • 编译内核模块
make ARCH=arm modules
该操作会将内核中配置为模块的源码进行编译，最终得到 ko 文件。
4、生成设备树文件
arch/arm/boot/dts/
cp stm32mp15xx-dkx.dtsi stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi
cp stm32mp157a-dk1.dts stm32mp157a-fsmp1a.dts

创建：stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi

#include "stm32mp157-m4-srm.dtsi"
#include "stm32mp157-m4-srm-pinctrl.dtsi"
#include <dt-bindings/mfd/st,stpmic1.h>

/ {
     memory@c0000000 {
         device_type = "memory";
         reg = <0xc0000000 0x20000000>;
     };

     reserved-memory {
         #address-cells = <1>;
         #size-cells = <1>;
         ranges;

         mcuram2: mcuram2@10000000 {
             compatible = "shared-dma-pool";
             reg = <0x10000000 0x40000>;
             no-map;
         };

         vdev0vring0: vdev0vring0@10040000 {
             compatible = "shared-dma-pool";
             reg = <0x10040000 0x1000>;
             no-map;
         };

        vdev0vring1: vdev0vring1@10041000 {
            compatible = "shared-dma-pool";
            reg = <0x10041000 0x1000>;
            no-map;
        };

        vdev0buffer: vdev0buffer@10042000 {
            compatible = "shared-dma-pool";
            reg = <0x10042000 0x4000>;
            no-map;
        };

        mcuram: mcuram@30000000 {
            compatible = "shared-dma-pool";
            reg = <0x30000000 0x40000>;
            no-map;
        };
        
        retram: retram@38000000 {
            compatible = "shared-dma-pool";
            reg = <0x38000000 0x10000>;
            no-map;
        };
    };

    vin: vin {
        compatible = "regulator-fixed";
        regulator-name = "vin";
        regulator-min-microvolt = <5000000>;
        regulator-max-microvolt = <5000000>;
        regulator-always-on;
    };

    v3v3: regulator-3p3v {
        compatible = "regulator-fixed";
        regulator-name = "v3v3";
        regulator-min-microvolt = <3300000>;
        regulator-max-microvolt = <3300000>;
        regulator-always-on;
        regulator-boot-on;
    };

    vdd: regulator-vdd {
        compatible = "regulator-fixed";
        regulator-name = "vdd";
        regulator-min-microvolt = <3300000>;
        regulator-max-microvolt = <3300000>;
        regulator-always-on;
        regulator-boot-on;
    };
};

/*HDMI CEC 控制器*/
&cec {
    pinctrl-names = "default", "sleep";
    pinctrl-0 = <&cec_pins_b>;
    pinctrl-1 = <&cec_pins_sleep_b>;
    status = "okay";
};

/*循环冗余校验计算单元*/
&crc1 {
    status = "okay";
};

&dma1 {
    sram = <&dma_pool>;
};

&dma2 {
    sram = <&dma_pool>;
};
/*数字钟温度传感器*/
&dts {
    status = "okay";
};
/*图像处理单元*/
&gpu {
    contiguous-area = <&gpu_reserved>;
    status = "okay";
};
/*哈希处理器*/
&hash1 {
    status = "okay";
};

/*处理器间通信控制器*/
&ipcc {
    status = "okay";
};

/*看门狗*/
&iwdg2 {
    timeout-sec = <32>;
    status = "okay";
};

/*随机数发生器*/
&rng1 {
    status = "okay";
};

/*实时时钟*/
&rtc {
    status = "okay";
};

/*sdmmc1 TF 卡*/
&sdmmc1 {
    pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";
    pinctrl-0 = <&sdmmc1_b4_pins_a>;
    pinctrl-1 = <&sdmmc1_b4_od_pins_a>;
    pinctrl-2 = <&sdmmc1_b4_sleep_pins_a>;
    cd-gpios = <&gpioh 3 (GPIO_ACTIVE_LOW | GPIO_PULL_UP)>;
    disable-wp;
    st,neg-edge;
    bus-width = <4>;
    vmmc-supply = <&v3v3>;
    status = "okay";
};

&sram {
    dma_pool: dma_pool@0 {
        reg = <0x50000 0x10000>;
        pool;
    };
};

/*命令行终端*/
&uart4 {
    pinctrl-names = "default", "sleep", "idle";
    pinctrl-0 = <&uart4_pins_a>;
    pinctrl-1 = <&uart4_sleep_pins_a>;
    pinctrl-2 = <&uart4_idle_pins_a>;
    pinctrl-3 = <&uart4_pins_a>;
    /delete-property/dmas;
    /delete-property/dma-names;
    status = "okay";
};
/*电源基准缓冲器*/
&vrefbuf {
    regulator-min-microvolt = <2500000>;
    regulator-max-microvolt = <2500000>;
    vdda-supply = <&vdd>;
    status = "okay";
};

创建stm32mp157a-fsmp1a.dts

/dts-v1/;
#include "stm32mp157.dtsi"
#include "stm32mp15xa.dtsi"
#include "stm32mp15-pinctrl.dtsi"
#include "stm32mp15xxaa-pinctrl.dtsi"
#include "stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi"
/ {
    model = "HQYJ STM32MP157 FSMP1A Discovery Board";
    compatible = "st,stm32mp157a-dk1", "st,stm32mp157";
    aliases {
        serial0 = &uart4;
    };
    chosen {
        stdout-path = "serial0:115200n8";
    };
    reserved-memory {
        gpu_reserved: gpu@da000000 {
            reg = <0xda000000 0x4000000>;
            no-map;
        };
        optee_memory: optee@0xde000000 {
            reg = <0xde000000 0x02000000>;
            no-map;
        };
    };
};
&optee {
    status = "okay";
};

由于添加了新文件需修改 Makefile 才能编译，修改 arch/arm/boot/dts/Makefile，添加stm32mp157a-fsmp1a.dts 的编译选项

在这里插入图片描述

重新编译设备树：

make ARCH=arm dtbs

编译完成后会在 arch/arm/boot/dts/目录下生成 stm32mp157a-fsmp1a.dtb 文件

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

将编译好的设备树文件与内核的 uImage 文件，复制到 ubuntu 主机的/tftpboot 文件夹下，当使用 tftp 方式下载内核与设备树文件时会用到。

cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot/
cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a.dtb /tftpboot/
cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a*.dtb /tftpboot/

在这里插入图片描述

5、配置tftp

注意 uboot启动内核只能以安全模式启动

cd /tftpboot
mkdir pxelinux.cfg
vi 01-00-80-e1-42-60-17

写入内容：

在这里插入图片描述

EMMC启动：

# Generic Distro Configuration file generated by OpenEmbedded
menu title Select the boot mode
TIMEOUT 20
DEFAULT stm32mp157a-fsmp1a-emmc
LABEL stm32mp157a-fsmp1a-emmc
    KERNEL /uImage
    FDT /stm32mp157a-fsmp1a.dtb
    APPEND root=/dev/mmcblk1p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200

SDCARD启动

# Generic Distro Configuration file generated by OpenEmbedded
menu title Select the boot mode
TIMEOUT 20
DEFAULT stm32mp157a-fsmp1a-sdcard
LABEL stm32mp157a-fsmp1a-sdcard
    KERNEL /uImage
    FDT /stm32mp157a-fsmp1a.dtb
    APPEND root=/dev/mmcblk1p6 rootwait rw console=ttySTM0,115200

查看连接

​ 开发板连接网线

​ 开发板需要和主机同一网段：

​ 串口连接开发板

​ 开发板复位进入uboot命令行

env set -f ethaddr 00:80:E1:42:60:17

dhcp 查找ip

在这里插入图片描述

ping主机

ping 192.168.40.115

在这里插入图片描述

开发板可以ping通主机

指定server IP

env set serverip 192.168.40.155

输入：env save 作用：保存环境变量到emmc，下次启动就不需要再配置了

在这里插入图片描述

使用 run bootcmd_pxe 开始下载 linux 内核与设备树文件。看到如下提示后选择您对应的启动选项即可。\

在这里插入图片描述

后续会通过对系统源码的修改，逐渐完成整个系统的启动和对外围设备的驱动

错误：卡在这儿了

在这里插入图片描述

LinuxST
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