Android Camera Framework目录结构

概述

Android系统利用分层思想，将各层的接口定义与实现分离开来，以接口作为各层的脉络连接整体框架。

其中，谷歌根据职能的不同将Camera框架一共划分成了五层，分别是App、Service、Provider、Driver以及Hardware。

Camera App

应用层处于整个框架的顶端，承担着于用户直接进行交互的责任，承接来自用户直接或者间接的比如预览/拍照/录像等一系列具体需求，一旦接收到用户相关UI操作，便会通过Camera Api v2标准接口将需求发送至Camera Framework部分，并且等待Camera Framework回传处理结果。

Camera Framework

Framework由两部分组成。

• 第一部分是Framework Java层，核心目录在framework/base/core目录下，主要提供给Camera App提供接口使用，运行在App进程中。

frameworks\base\core\java\android\hardware\camera2\OWNERS

• 第二部分是Framework native层，核心目录在framework/av目录下，主要是和Java层通讯使用，有独立的进程，进程名：“cameraserver”，由init进程拉起，开机启动。

主要涉及两个代码目录，可参考下面bp文件，进行具体学习。
frameworks\av\camera\Android.bp
frameworks\av\services\camera\libcameraservice\Android.bp

“cameraserver”进程主要由多个so组成，其中最主要的两个so，位于手机操作系统的/system/lib64目录下。

上面两个bp分别构建出来so文件为：libcamera_client.so  libcameraservice.so

Camera Provider

该层位于Camera Framework native与Camera Driver之间，作为一个独立的进程存在于Android系统中，同时在系统启动初期被运行，提供Camera HIDL跨进程接口供Camera Framework native进行调用，封装了该接口的实现细节，接收来自Service的图像请求，并且内部加载了Camera HAL Module，该Module由OEM/ODM实现，遵循谷歌制定的标准Camera HAL3接口，进而通过该接口控制Camera HAL部分，最后等待Camera HAL的结果回传，紧接着Provider通过Camera HIDL接口将结果发送至Camera Framework native。核心目录在framework/av目录下。

CamX-CHI(Camera HAL)

该部分是高通对谷歌Camera HAL3接口的实现，以so库的形式被加载至Camera Provider中，之前采用的是QCamera & MM-Camera架构，但是为了更好灵活性和可扩展性，而今高通又提出了CamX-CHI架构，该架构提供HAL3接口给Provider进行调用，接收来自Provider的请求，而内部对HAL3接口进行了实现，并且通过V4L2标准框架控制着相机驱动层，将请求下发至驱动部分，并且等待结果回传，进而上报给Camera Provider。

CamX-CHI架构由CamX和CHI两个部分组成，CamX负责一些基础服务代码的实现，不经常改动，CHI负责实现一些可扩展性和定制化的需求，方便OEM/ODM添加自己的扩展功能。CamX主要包括实现HAL3入口的hal模块，实现与V4L2驱动交互的csl模块，实现硬件node的hwl和实现软件node的swl。CHI通过抽象出Usecase、Feature、Session、Pipeline、Node的概念，使厂商可以通过实现Node接口来接入自己的算法，并通过XML文件灵活配置Usecase、Pipeline、Node的结构关系。

总结：

本篇文章主要简单介绍了camera相关的一些基础知识点，几乎不涉及技术相关。后面会android S版本的源码进行详细的camera framework框架分析。