智能路灯

最新推荐文章于 2023-01-29 20:30:33 发布
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版权
#include"peizhi.h"
#include "delay.h"
#include"lcd.h"
#include"iic.h"
#include"adda.h"
#include"anjianled.h"
extern uchar AD_Value;


void main()
{
I2C_init();
lcd_inint();
while(1)
{
//单端输入，读出通道2的值
if (ADC_Read(0x00))
LED1 = 0;
else
LED1 = 1;
if (DAC_OUT(AD_Value))
LED2 = 0;
else
LED2 = 1;
display(AD_Value);
if (AD_Value > 150)
LED3 = 0;
else
LED3 = 1; 


}

}

/*========================================================================*/

#include"peizhi.h"
#include"adda.h"
#include"iic.h"
uchar AD_Value;
/*DAC输出*/
bit DAC_OUT(uchar DAT)
{
I2C_Start();
I2C_send_byte(PCF8591_ADDR+0);
if (!Test_ACK())
{
return(0);
}
I2C_send_byte(DACOUT_EN); //DA输出使能 
if (!Test_ACK())
{
return(0);
}
I2C_send_byte(DAT);
if (!Test_ACK())
{
return(0);
}
I2C_Stop();
return(1);
}
  
/*读AD数据*/
bit ADC_Read(uchar CON)
{
I2C_Start();
I2C_send_byte(PCF8591_ADDR+0);
if (!Test_ACK())
{
return(0);
}
I2C_send_byte(CON);
Master_ACK(0);
I2C_Start();
I2C_send_byte(PCF8591_ADDR+1);
if (!Test_ACK())
{
return(0);
}
AD_Value = I2C_read_byte();
Master_ACK(0);
I2C_Stop();
return(1);

}

/*=========================================================================*/

#ifndef __ADDA_H__
#define __ADDA_H__
#include"datatype.h"
bit DAC_OUT(uchar DAT);
bit ADC_Read(uchar CON);

#endif

/*=========================================================================*/

#include"peizhi.h"
#include"anjianled.h"
#include "delay.h"
#include"lcd.h"
#include"iic.h"
uchar flag,flag2;
void anjianduli()
{
if(S4 == 0)
{
Delay_Ms(5);
if(S4 == 0)
{
flag=1;
while( !S4 );//松手检测
}
}
if(S5 == 0)
{
Delay_Ms(5);
if(S5 == 0 )
{

flag2=1;
while( !S5 );//松手检测
}
}
}
void ledoff()
{
if(flag2==1)
{
while(1)
{
LED3=1;
if(S5 == 0)
{
Delay_Ms(5);
if(S5 == 0)
{
flag2=0;
while( !S5 );//松手检测
}
if(flag2==0)
break;
}
}
}
}


void ledopen()
{
if(flag==1)
{
while(1)
{
LED3=0;
if(S4 == 0)
{
Delay_Ms(5);
if(S4 == 0)
{
flag=0;
while( !S4 );//松手检测
}
if(flag==0)
break;
}
}
}


}
void timer0() interrupt 0
{
anjianduli();
  ledoff();
  ledopen();

} 

/*=====================================================================*/

#ifndef __ANJIANLED_H__
#define __ANJIANLED_H__
#include"datatype.h"
void anjianduli();
void ledoff();


#endif

/*=========================================================================*/



#include "peizhi.h"
#include "delay.h"








void Delay_Ms(INT16U ms)
{
     INT16U i;
do{
     i = MAIN_Fosc / 96000;
 while(--i) ;   //96T per loop
     }while(--ms);
}


void Delay5us()
{
#if MAIN_Fosc == 11059200
_nop_();
#elif MAIN_Fosc == 12000000
_nop_()
#elif MAIN_Fosc == 22118400
_nop_(); _nop_(); _nop_();
#endif
}

/*=========================================================================*/

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H


#include "peizhi.h"


void Delay_Ms(INT16U ms);
void Delay5us();
#endif

/*=========================================================================*/

#include "peizhi.h"
#include "delay.h"
#include "IIC.h"


void I2C_init()
{
SDA = 1;   //数据总线高
_nop_();
SCL = 1;   //时钟总线高
_nop_();
EA=1;
EX0=1;
IT0=1;


}


/*====================================
函数：I2C_Start()
描述：I2C起始信号
====================================*/
void I2C_Start()  
{
SCL = 1;
_nop_();
SDA = 1;
Delay5us();
SDA = 0;
Delay5us();
} 


/*====================================
函数：I2C_Stop()
描述：I2C停止信号
====================================*/
void I2C_Stop()
{
SDA = 0;
_nop_();
SCL = 1;
Delay5us();
SDA = 1;
Delay5us();
} 


/*====================================
函数：Master_ACK(bit i)
参数：i 为0时发送非应答 为1时发送应答
描述：I2C主机发送应答
====================================*/
void Master_ACK(bit i)
{
SCL = 0; // 拉低时钟总线允许SDA数据总线上的数据变化
_nop_(); // 让总线稳定
if (i) //如果i = 1 那么拉低数据总线 表示主机应答
{
SDA = 0;
}
else  
{
SDA = 1; //发送非应答
}
_nop_();//让总线稳定
SCL = 1;//拉高时钟总线 让从机从SDA线上读走 主机的应答信号
_nop_();
SCL = 0;//拉低时钟总线， 占用总线继续通信
_nop_();
SDA = 1;//释放SDA数据总线。
_nop_();
} 


/*====================================
函数：Test_ACK()
返回：0为非应答 1为应答
描述：I2C检测从机应答
====================================*/
bit Test_ACK() // 检测从机应答
{
SCL = 1;//时钟总线为高电平期间可以读取从机应答信号
Delay5us();
if (SDA)
{
SCL = 0;
I2C_Stop();
return(0);
}
else
{
SCL = 0;
return(1);
}
}


/*====================================
函数：I2C_send_byte(uchar byte)
参数：byte 要发送的字节
描述：I2C发送一个字节
====================================*/
void I2C_send_byte(uchar byte)
{
uchar i;
for(i = 0 ; i < 8 ; i++)
{
SCL = 0;
_nop_();
if (byte & 0x80) //
{
SDA = 1;
_nop_();
}
else
{
SDA = 0;
_nop_();
}
SCL = 1;
_nop_();
byte <<= 1;
}
SCL = 0;
_nop_();
SDA = 1;
_nop_();
} 


/*====================================
函数：I2C_read_byte()
返回：读取的字节
描述：I2C读一个字节
====================================*/
uchar I2C_read_byte()
{
uchar i, dat;
SCL = 0 ;
_nop_();
SDA = 1;
_nop_();
for(i = 0 ; i < 8 ; i++)
{
SCL = 1;
_nop_();
dat <<= 1;  
if (SDA)
{
dat |= 0x01;  
}
_nop_();
SCL = 0;
_nop_();
}
return(dat);
} 

/*=========================================================================*/

#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__


void I2C_Init();
void I2C_Start();
void I2C_Stop();
void Master_ACK(bit i);
bit Test_ACK();
void I2C_send_byte(uchar byte);
uchar I2C_read_byte();


#endif

/*=========================================================================*/


#include"peizhi.h"
#include"lcd.h"


#include "delay.h"


//判断忙
void Busy()
{
uchar busy;
P0=0xff;
RS=0;
RW=1;
do
{
EN=1;
busy=P0;
EN=0;
}while(busy & 0x80);
}


//mingling
void Cmd(uchar cmd)
{
Busy();
RS=0;
RW=0;
P0=cmd;
EN=1;
Delay_Ms(5);
EN=0;
}
//写数据
void Dat(uchar dat)
{
Busy();
RS=1;
RW=0;
P0=dat;
EN=1;
Delay_Ms(5);
EN=0;
}
void lcd_inint()
{


  Cmd(0x38);
Cmd(0x0c);
Cmd(0x06);


Cmd(0x80);
Cmd(0x01);
Cmd(4|0x80);
Cmd(0x04);






}


void display(uchar num2)
{
uchar num;
I2C_init();
    lcd_inint();  
while(num2!=0)
{
 
num=num2%10;
Dat(num+'0');
num2=num2/10;

}Delay_Ms(500);
}

/*=========================================================================*/

#ifndef __LCD_H__
#define __LCD_H__
#include"datatype.h"


void Busy();
void Cmd(uchar cmd);
void Dat(uchar dat);
void lcd_inint();
void display(uchar num2);
#endif

/*=========================================================================*/

#ifndef __DATATYPE_H
#define __DATATYPE_H


/*********************************************************/


typedef bit BOOL; //位变量
typedef unsigned char INT8U;//无符号8位整型变量
typedef signed char INT8S;//有符号8位整型变量
typedef unsigned int INT16U;//无符号16位整型变量
typedef signed int INT16S;//有符号16位整型变量
typedef unsigned long INT32U;//无符号32位整型变量
typedef signed long INT32S;//有符号32位整型变量
typedef float FP32;  //单精度浮点数（32位长度）
typedef double FP64;  //双精度浮点数（64位长度）


typedef unsigned char uchar; //无符号8位整型变量
typedef unsigned int uint;  //无符号16位整型变量
/*********************************************************/


#endif

/*=========================================================================*/

#ifndef __PEIZHI_H__
#define __PEIZHI_H__


#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "datatype.h"
sbit SDA = P2^0;   //I2C串行数据
sbit SCL = P2^1;   //I2C串行时钟
sbit LED1= P1^0;   //读取AD的值是否成功（亮成功，灭失败）
sbit LED2= P1^1;   //DAC成功输出（亮成功，灭失败）
sbit BEEP= P2^3;   //蜂鸣器引脚定义
sbit LED3= P1^7;
sbit RS=P3^5;
sbit RW=P3^6;
sbit EN=P3^4;
sbit S4 = P3^2;
sbit S5 = P3^3;
#define DACOUT_EN 0x40 //DAC输出使能
/*********************************************************/
#define MAIN_Fosc 11059200UL //定义主时钟
/*********************************************************/
#define AT24C02_ADDR  0xa0 //AT24C02地址
#define PCF8591_ADDR  0x90 //PCF8591地址
#endif

/*=========================================================================*/


/*=========================================================================*/






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