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RSS订阅原创 飞镖的研发
昨晚是年二十七了，但是对于打RM的人来说并没有假期。就在昨天晚上RoboMaster官方发出了飞镖的开源资料【超级重要】组委会春节礼包：飞镖开源资料已经发布啦！请大家火速点开认真查阅。快去下载查看！官网—资料站—【开源文件】链接：https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/download组委会攻城狮小哥（被迫）站好年前最后一班岗，大年二十八来论...
2020-01-22 10:50:50
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原创 RM电控萌新报道
** RM电控萌新报道这是我上大学之后第一次写博客。在来到大学（华农）之前，我已经接触过简单的单片机（51），可以说有一定的基础吧。开学前的我一直以为我的大学生涯可能打打电赛，参加一下ACM就结束了。这些比赛的含金量都颇高，但是对于我而言总感觉缺乏一种长期的动力和热情。直到有一天看到了华农RM战队的推送，我才开始了解了RoboMaster这个比赛。当时看到以电竞的形式呈现的机器人...
2020-01-20 11:22:06
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donglingying.zip
寒假正是Robomaster备赛的大好时光。我不仅领到了新赛季飞镖电控的研发任务，还要完成冬令营的项目。冬令营的任务是利用串级PID完成一个简易的一轴云台。主要是调串级PID调了很久。代码中有mpu6050的驱动代码和读取函数，大家可以下载后自己用mpu6050和编码器构成串级PID，或者直接用文件中的编码器进行串级控制。
2020-01-20
空空如也
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