I2C总线配置与测试（CCS裸班测试）

1、  管脚复用

在gel文件中可以找到控制管脚复用的寄存器，一般为PINMUX寄存器，例如I2C时钟线连接GPIO20管脚，查手册知此管脚的控制位为PINMUX3寄存器的21与22位，两位都为一时为gpio口，为1和0时为I2C口。设为I2C时可写为

           PINMUX3 |= 0x0400000;

           PINMUX3 &= ~0x0200000;

2、时钟频率设置

I2C的初始化函数为

          Int16 EVMDM365_I2C_init()

         {

          I2C-ICMDR = 0;               //reset I2C

          I2C-ICPSC = 2;                //config prescaler for 8Mhz

          I2C-ICCLKL = 35;               //config clk LOW for 100kHz

          I2C-ICCLKH = 35;                //config clk HIGH for 100kHz

          I2C-ICMDR |= ICMDR-IRS;         //release I2C from reset

         }

计算公式为:

                prescaler = 输入时钟/(I2C-ICPSC +1)，且要求prescaler大于5Mhz小于16Mhz

                I2C时钟线频率=prescaler/(I2C-ICCLKL+I2C-ICCLKH+10)

输入时钟为24MHz,经过上述计算得I2C时钟为100kHz

3、I2C时序

正确的I2C时序可如下表示：

时序问题是I2C的关键，需要注意的是：

1）  设备地址：一般为7位地址和1位读写位，实际地址左移一位，例如设备读地址为0xD0，实际为0x68

2）  寄存器地址：寄存器地址为1字节还是2字节？寄存器是只读还是可读写？寄存器的某几位是否已经写死？

3）  读时序：读时序需要先写再读，且写后不能有stop，这就需要写完改写某些寄存器位的值