自动驾驶
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自动驾驶商业数据闭环探索和行业认知提升
数据与后端架构提升之路
没人会把我们变的越来越好,时间也只是陪衬。支撑我们变的越来越好的是我们自己不断进阶的才华,修养,品行以及不断的反思和修正
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自动驾驶技术与传感器数据处理
本文详细介绍了自动驾驶技术的总体架构,包括计算平台、仿真平台、感知系统、决策系统和定位系统。特别强调了激光点云、车载毫米波雷达和车载相机等传感器在自动驾驶中的作用,以及如何通过PCL点云库对点云数据进行处理。同时,还探讨了摄像头参数、图像处理算法和设备标定在自动驾驶系统中的重要性。原创 2024-05-12 22:47:23 · 976 阅读 · 2 评论 -
自动驾驶系统中的数据闭环:挑战与前景
数据闭环对于自动驾驶系统的持续进化至关重要,它通过收集corner case数据提高模型泛化能力并驱动算法迭代。然而,落地过程中面临合规性、数据确权、系统资源占用、数据处理难度、软件系统复杂度和模型训练难度等挑战。尽管存在问题,但随着技术发展,预期这些问题将被解决,从而推动自动驾驶系统向更高阶发展。原创 2024-05-09 11:22:59 · 681 阅读 · 1 评论 -
深度学习在三维点云处理与三维重建中的应用探索
本文深入探讨了点云数据处理的关键技术,包括数据清洗、降噪、简化、配准等预处理步骤,为后续的SLAM和语义分割任务奠定基础。特别地,文章详细介绍了PointNet和PointNet++这两个先进的深度学习算法,它们能够有效处理无序点云数据并提取特征。此外,还探讨了三维重建中的NeuralRecon系统,它采用多尺度方法和GRU网络来优化三维结构的生成。文章强调了这些技术的优点和面临的挑战,展望了在三维数据处理领域的未来发展。原创 2024-04-12 15:58:45 · 1097 阅读 · 1 评论 -
Flink在蔚来自动驾驶AO部门的运用
摘要:本文整理自蔚来资深数据开发工程师林志浩,在FFA行业案例专场的分享。本篇内容主要分为四个部分:原创 2022-12-12 00:02:53 · 2675 阅读 · 0 评论