70.linux驱动--中断

在之前的单片机入门的时候也是hello world，然后led，然后按键中断。

下面我们要开始中中断部分的学习。，在之前的裸机开发中，我们已经了解了中断的开发步骤，在内核中使用按键触发中断，会变的更容易一些，因为内核已经帮我们完成了很多工作，我们只需要理解整个调用及修改过程。

 

 

soc中有很多的中断，我们通过中断号进行区分是哪个中断，然后写对应的中断处理函数。

如何获取中断号？

1， 宏定义（中断相关的头文件）

                            IRQ_EINT(号码)

2，设备树文件中

                     arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts

一.怎么将按键中断添加到内核

在内核中，通过设备树对外设进行修改，关联。

1.

打开我们的设备树文件arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts

可以看到包含#include “exynos4412.dtsi”文件。打开这个文件。可以看到这个文件又包含

#include “exynos4x12.dtsi”,里面又包含#include “exynos4.dtsi”, “exynos4x12-pinctrl.dtsi”

我们打开exynos4x12-pinctrl.dtsi，

找到gpx1。

假如现在通过K3进行中断的相应，管脚对应EINT10，

在编程过程中，需要定义自己的节点--描述当前设备用的中断号

  arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts  //文件的64行添加自己的设备树节点。             

    key_int_node{
                compatible = "test_key";
                interrupt-parent = <&gpx1>;
                interrupts = <2 4>;//ENIT10 数据手册上标注是26，从设备树文件gpx1进行继承中我们    
                                     数是在第二组上，4是触发方式。
                }；

2.

编译设备树文件：

              make dtbs

更新dtbs文件：

              cp -raf arch/arm/boot/dts/exynos4412- origen.dtb  /tftpboot/

3.

然后在串口终端中 /proc/device-tree/key

查看中断是否已经添加进来。

发现已经添加进来了。但是此时我们按按键，还是不会有任何反应的。

 

4.编写驱动

开始编写驱动之前先知道怎么通过程序获取中断号码？

（1）获取到设备树中到节点

      struct device_node *np = of_find_node_by_path("/key_int_node");

（2）通过节点去获取到中断号码

      int irqno = irq_of_parse_and_map(np, 0);

 如何申请中断？

函数（申请中断）	int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char * name, void * dev)
参数	参数1： 设备对应的中断号 参数2： 中断的处理函数                             typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);  参数3：触发方式                             #define IRQF_TRIGGER_NONE    0x00000000  //内部控制器触发中断的时候的标志                             #define IRQF_TRIGGER_RISING   0x00000001 //上升沿                             #define IRQF_TRIGGER_FALLING 0x00000002 //下降沿                             #define IRQF_TRIGGER_HIGH     0x00000004  // 高点平                             #define IRQF_TRIGGER_LOW      0x00000008 //低电平触发 参数4：中断的描述，自定义,主要是给用户查看的                             /proc/interrupts 参数5：传递给参数2中函数指针的值               返回值： 正确为0，错误非0
返回值：	正确为0，错误非0

       

函数（释放中断）	void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
参数	参数1： 设备对应的中断号 参数2：与request_irq中第5个参数保持一致

代码实例：

key_dev.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>

int irqno;

int get_irqno_from_node(void)
{
	// 获取到设备树中到节点
	struct device_node *np = of_find_node_by_path("/key_int_node");
	if(np){
		printk("find node ok\n");
	}else{
		printk("find node failed\n");
	}

	// 通过节点去获取到中断号码
	int irqno = irq_of_parse_and_map(np, 0);
	printk("irqno = %d\n", irqno);
	
	return irqno;
}
irqreturn_t key_irq_handler(int irqno, void *devid)
{
	printk("-------%s-------------\n", __FUNCTION__);

	return IRQ_HANDLED;
}

static int __init key_init(void)
{
	int ret;
	
	//获取中断号
	irqno = get_irqno_from_node();

	//申请中断
	ret = request_irq(irqno, key_irq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING, 
					"key3_eint10", NULL);
	if(ret != 0)
	{
		printk("request_irq error\n");
		return ret;
	}

	return 0;
}

static void __exit key_exit(void)
{
	free_irq(irqno, NULL);
}

module_init(key_init);
module_exit(key_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile

ROOTFS_DIR = /nfs/rootfs
#APP_NAME = chr_test

CROSS_COMPILE = /home/linux/Desktop/gcc-4.6.4/bin/arm-none-linux-gnueabi-
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc

ifeq ($(KERNELRELEASE), )

KERNEL_DIR = /home/linux/mytest/linux-3.14
CUR_DIR = $(shell pwd)
 
all :
	make -C  $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) modules
#	$(CC) $(APP_NAME).c  -o $(APP_NAME)
clean :
	make -C  $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) clean
	
install:
	cp -raf *.ko   $(ROOTFS_DIR)/drv_module
 
else

obj-m += key_dev.o

endif

make 编译出ko文件

sudo make install //ko拷贝到nfs下

 

打开终端。

按下K3键

现在已经可以触发中断了，但是应用层想调用还是不行的，需要实现open read等函数。