自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

lzs940320的博客

不忘初心,方得始终

  • 博客(5)
  • 资源 (9)
  • 收藏
  • 关注

原创 LSM6DSL学习2

特性:上节主要对LSM6DSL的一些特性做了一些简单了解,对他的驱动方式做了一个说明并提供了一个简单的测试代码,能够正常的获取加速度,并且能够正常的通过IN1产生个中断。在简单的应用中是够用了,但是在实际的项目中这个了解程度是不够的,LSM6DSL 封装小,功耗低,功能强大,但是资料确实不多,这么多的寄存器哪些控制阈值,哪些配置加速度,哪些配置倾角,怎么获取步数,得到的值又是什么...

2020-03-26 11:10:40 3475

原创 35.Linux应用层开发---线程

一.线程的概念和使用1.线程的概念为了进一步减少处理器的空转时间,支持多处理器以及减少上下文切换开销,进程在演化中出现了另外一个概念线程。它是进程内独立的一条运行路线,是内核调度的最小单元,也被称为轻量级的进程。以前对线程和进程真的是傻傻分不清,面试中也经常会出现线程和进程的区别之类的问题。其实也比较好区分。从上图我们可以看出线程和进程的关系,图片上看感觉线程是进...

2020-03-17 18:31:37 507

原创 5.stm32L476在freeRTOS下使用低功耗

之前说过了硬件层次的降低功耗,stm32中通过tickless降低功耗的方法等(ma级),但是功耗还是不够低。在使用stm32L476单片机过程中发现有更多的低功耗模式,和时钟选择。由于系统需要低功耗,但是同时对实时性要求也很高(快速唤醒),在低功耗的时候,串口通讯还要及时,定时器还要工作。基于这种需求,最终选择了stm32L系列的stop2模式。(stop2+LPUART+LPTIM1+RTC)...

2020-03-12 10:11:28 4320 2

原创 34.Linux应用层开发--进程

引入:今天开始学习linux应用层开发的必备知识,进程。我们之前的实时系统中,都是任务的概念,linux中也有任务概念,同时还有进程和线程,他们之间是什么关系呢?其实在我们的windows中也有进程的概念,通过任务管理器就能查看到当前运行的进程。开始学习之前先看下思维导图,把握这节的知识点,然后在进行详细的解读。我们将上面的内容进行详细学习。一.进程的基本知识...

2020-03-12 00:12:10 546

原创 如何入门嵌入式?

最开始提到嵌入式的时候,压根不知道嵌入式是什么东西,更不知道如何学习,只是听说嵌入式入门门槛高,知识体系比较庞大,经过几年的学习,对嵌入式行业有了一些了解,综合招聘网站的一些要求,也为初学者提供一些学习思路。这是从网上发现的一个嵌入式图谱,个人感觉非常的好,只做学习交流使用,如有侵权,联系我删除。从图中我们确实能够感觉到嵌入式体系的庞大。...

2020-03-05 16:56:30 607

LSM6dsl.zip

陀螺仪的应用越来越多,lsm6dsl在功耗,体积和性能方面都很出色,其实我们都习惯漫天找资料,其实有这两个文档就够了。

2020-03-26

STM32F103+LSM6DSL.zip

LSM6DSL 加速度计 陀螺仪传感器,驱动。控制芯片使用stm32将传感器的数据通过串口打印出来,使用stm32F103CBt6主控,驱动内包括IIC及SPI两种方式,我使用的IIC方式,SPI方式将初始化调用部分修改一下即可使用。

2019-08-14

标准库转LL库工具

从网上下载的stm32标准库转LL库工具,亲测真实可用,但是该工具存在局限性,很多代码不能转化,所以该工具适合作为学习参考,开阔思路使用。

2018-06-26

LL库使用手册 stm32L4xx 手册

随着st系列芯片的升级,之前的工程基本使用标准库开发,但是之后的芯片只支持HAL库和LL库,就涉及到项目的迁移,虽然官方资料都提供了,但是很难针对性的找到需要的文档。想从标准库移植到LL库需要以上文档就够了(我的项目是从stm32f103将代码移植到stm32L476时用的)

2018-06-26

stm32外部中断

越是基础的东西学习的时候越容易忽略,这个stm32外部中断模板,适合以后工作中测试使用

2018-03-08

stm32 内部ADC的使用

stm32内部ADC使用非常多,这个是我平时测试经常用的模板,非常适合初学者

2018-03-08

stm32 spi指导文档

在学习stm32 spi的时候总有一些概念分不清,这个文档希望能在你学习spi时有些帮助

2018-03-08

lwip 学习资料

lwip学习含金量比较高的文档,想学好lwip这些足够了。

2018-03-08

光立方串口程序

光立方串口程序,实现光立方的串口接收。很实用的额

2015-06-13

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除